Ένα μπλοκ είναι ένας τύπος μοχλού, είναι ένας τροχός με μια αυλάκωση (εικόνα 1), μπορείτε να τρέξετε ένα σχοινί, καλώδιο, σχοινί ή αλυσίδα μέσω της αυλάκωσης.
Εικ. 1. Γενική άποψη του μπλοκ
Τα μπλοκ χωρίζονται σε κινητά και ακίνητα.
Ο άξονας της σταθερής μονάδας είναι σταθερός · όταν ανεβάζετε ή χαμηλώνετε το φορτίο, δεν ανεβαίνει ή δεν πέφτει. Το βάρος του φορτίου που ανυψώνουμε υποδηλώνεται από το P, η εφαρμοζόμενη δύναμη υποδηλώνεται με F, το υπομόχλιο είναι O (Σχήμα 2).
Εικ. 2. Σταθερό μπλοκ
Ο βραχίονας της δύναμης P είναι το τμήμα OA (βραχίονας της δύναμης l 1), δύναμη ώμου F cut OB (δύναμη ώμου l 2) (Σχήμα 3). Αυτά τα τμήματα είναι οι ακτίνες του τροχού, τότε οι ώμοι είναι ίσοι με την ακτίνα. Εάν οι ώμοι είναι ίσοι, τότε το βάρος του φορτίου και η δύναμη που ασκούμε για την ανύψωση είναι αριθμητικά ίσες.
Εικ. 3. Σταθερό μπλοκ
Μια τέτοια μονάδα δεν δίνει κέρδος σε δύναμη, από την οποία μπορούμε να συμπεράνουμε ότι είναι προτιμότερο να χρησιμοποιήσετε μια σταθερή μονάδα για την ευκολία της ανύψωσης, είναι ευκολότερο να ανυψώσετε το φορτίο, χρησιμοποιώντας μια δύναμη που κατευθύνεται προς τα κάτω.
Μια συσκευή στην οποία ο άξονας μπορεί να ανέλθει και να πέσει με το φορτίο. Η δράση είναι παρόμοια με τη δράση του μοχλού (Εικ. 4).
Το Σχ. 4. Κινητή μονάδα
Για να λειτουργήσει αυτό το τεμάχιο, το ένα άκρο του σχοινιού είναι σταθερό, εφαρμόζουμε μια δύναμη F στο δεύτερο άκρο για να ανυψώσουμε το βάρος του P, το φορτίο προσαρμόζεται στο σημείο Α. Το σημείο περιστροφής είναι το σημείο O κατά την περιστροφή, διότι σε κάθε στιγμή της κίνησης το μπλοκ περιστρέφεται και το σημείο Ο χρησιμεύει ως σημείο περιστροφής (εικόνα 5).
Το Σχ. 5. Κινητή μονάδα
Οι τιμές της δύναμης ώμου F είναι δύο ακτίνες.
Η τιμή του βραχίονα δύναμης Ρ είναι μία ακτίνα.
Οι ώμοι των δυνάμεων διαφέρουν κατά το ήμισυ, σύμφωνα με τον κανόνα της ισορροπίας του μοχλού, οι δυνάμεις διαφέρουν κατά το ήμισυ. Η δύναμη που απαιτείται για την ανύψωση ενός φορτίου με βάρος P θα είναι το μισό όσο το βάρος του φορτίου. Η κινητή μονάδα δίνει ένα πλεονέκτημα στην ισχύ δύο φορές.
Στην πράξη, συνδυασμοί μπλοκ χρησιμοποιούνται για να αλλάξουν την κατεύθυνση της δράσης της εφαρμοζόμενης δύναμης για ανύψωση και μείωσή της (σχήμα 6).
Το Σχ. 6. Συνδυασμός κινητών και σταθερών μπλοκ
Στο μάθημα γνωρίσαμε τη συσκευή ενός σταθερού και κινητού μπλοκ, που φανέρωσε ότι τα μπλοκ είναι ποικιλίες μοχλών. Για να επιλυθούν προβλήματα σε αυτό το θέμα, είναι απαραίτητο να θυμηθούμε τον κανόνα της ισορροπίας του μοχλού: ο λόγος δυνάμεων είναι αντιστρόφως ανάλογος με τον λόγο των ώμων αυτών των δυνάμεων.
- Lukashik V.I., Ivanova E.V. Συλλογή προβλημάτων στη φυσική για τους βαθμούς 7-9 των εκπαιδευτικών ιδρυμάτων. - 17η έκδ. - M .: Εκπαίδευση, 2004.
- Peryshkin Α.ν. Φυσική 7 cl. - 14η έκδοση, Στερεότυπο. - Μ .: Bustard, 2010.
- Peryshkin Α.ν. Συλλογή προβλημάτων στη φυσική, 7-9η τάξη: 5η έκδοση, Στερεότυπο. - M: Εκδοτικός οίκος "Exam", 2010.
- Class-fizika.narod.ru ().
- School.xvatit.com ().
- Scienceland.info ().
Εργασία στο σπίτι
- Μάθετε μόνοι σας τι είναι ένας ανυψωτήρας αλυσίδας και τι είδους κέρδος σε δύναμη δίνει.
- Πού είναι σταθεροί και κινούμενοι μπλοκ που χρησιμοποιούνται στην καθημερινή ζωή;
- Πώς είναι πιο εύκολο να αναρριχηθείτε: αναρριχηθείτε σε ένα σχοινί ή ανεβείτε με σταθερό μπλοκ;
Τις περισσότερες φορές, χρησιμοποιούνται απλοί μηχανισμοί για να αποκτήσουν δύναμη. Δηλαδή, με λιγότερη δύναμη κινούνται περισσότερο βάρος σε σύγκριση με αυτό. Επιπλέον, το κέρδος σε δύναμη δεν επιτυγχάνεται "δωρεάν". Η αποπληρωμή για αυτό είναι η απώλεια σε απόσταση, δηλαδή, πρέπει να κάνετε περισσότερη κίνηση από ό, τι χωρίς τη χρήση ενός απλού μηχανισμού. Ωστόσο, όταν οι δυνάμεις είναι περιορισμένες, η "ανταλλαγή" της απόστασης για τη δύναμη είναι ευεργετική.
Κινητά και σταθερά μπλοκ είναι μερικοί από τους τύπους απλών μηχανισμών. Επιπλέον, είναι ένας τροποποιημένος μοχλός, ο οποίος είναι επίσης ένας απλός μηχανισμός.
Σταθερό μπλοκ δεν δίνει κέρδος στη δύναμη, απλώς αλλάζει την κατεύθυνση της εφαρμογής του. Φανταστείτε ότι πρέπει να σηκώσετε ένα βαρύ φορτίο μέχρι το σχοινί. Θα πρέπει να το τραβήξετε. Αλλά αν χρησιμοποιείτε ένα σταθερό μπλοκ, τότε θα πρέπει να τραβήξετε κάτω, ενώ το φορτίο θα αυξηθεί. Σε αυτή την περίπτωση, θα είναι ευκολότερο για σας, καθώς η απαραίτητη δύναμη θα αποτελείται από τη δύναμη των μυών και το βάρος σας. Χωρίς τη χρήση ενός σταθερού μπλοκ, θα ήταν απαραίτητο να εφαρμοστεί η ίδια δύναμη, αλλά θα μπορούσε να επιτευχθεί μόνο λόγω της μυϊκής δύναμης.
Το σταθερό μπλοκ είναι ένας τροχός με ένα αυλάκι για το σχοινί. Ο τροχός είναι σταθερός, μπορεί να περιστραφεί γύρω από τον άξονά του, αλλά δεν μπορεί να κινηθεί. Τα άκρα του σχοινιού (καλώδιο) κρεμούνται προς τα κάτω, ένα φορτίο συνδέεται με ένα, και η δύναμη εφαρμόζεται στο άλλο. Εάν τραβήξετε το καλώδιο προς τα κάτω, το φορτίο ανεβαίνει.
Δεδομένου ότι δεν υπάρχει κέρδος στη δύναμη, δεν υπάρχει απώλεια σε απόσταση. Την απόσταση που αυξάνει το φορτίο, το σχοινί πρέπει να κατέβει στην ίδια απόσταση.
Χρήση κυλιόμενο μπλοκ δίνει ένα κέρδος σε ισχύ δύο φορές (ιδανικά). Αυτό σημαίνει ότι αν το βάρος του φορτίου είναι F, τότε για να το ανυψώσετε, πρέπει να εφαρμόσετε τη δύναμη F / 2. Η κινητή μονάδα αποτελείται από τον ίδιο τροχό με μια αυλάκωση καλωδίου. Ωστόσο, το ένα άκρο του καλωδίου στερεώνεται εδώ και ο τροχός είναι κινητός. Ο τροχός κινείται με το φορτίο.
Το βάρος του φορτίου είναι η προς τα κάτω δύναμη. Είναι ισορροπημένη από δύο δυνάμεις που κατευθύνονται προς τα πάνω. Κάποιος δημιουργείται από την υποστήριξη στην οποία είναι συνδεδεμένο το καλώδιο και το άλλο το τράβηγμα από το καλώδιο. Η δύναμη τάνυσης του καλωδίου είναι η ίδια στις δύο πλευρές, πράγμα που σημαίνει ότι το βάρος του φορτίου κατανέμεται εξίσου μεταξύ τους. Επομένως, κάθε μία από τις δυνάμεις είναι 2 φορές μικρότερη από το βάρος του φορτίου.
Σε πραγματικές καταστάσεις, το κέρδος σε ισχύ είναι μικρότερο από 2 φορές, καθώς η δύναμη ανύψωσης χρησιμοποιείται εν μέρει στο βάρος του σχοινιού και του μπλοκ καθώς και στην τριβή.
Η κινητή μονάδα, δίνοντας σχεδόν διπλάσια κέρδη σε δύναμη, δίνει διπλή απώλεια σε απόσταση. Για να ανυψωθεί το φορτίο σε ένα ορισμένο ύψος h, είναι απαραίτητο τα σχοινιά σε κάθε πλευρά του μπλοκ να μειωθούν κατά το ύψος αυτό, δηλαδή να ληφθούν συνολικά 2 ώρες.
Συνήθως χρησιμοποιούνται συνδυασμοί σταθερών και κινητών μπλοκ - μοτοποδηλάτων. Σας επιτρέπουν να κερδίσετε δύναμη και κατεύθυνση. Όσο περισσότερο κινούνται τα μπλοκ στην αλυσίδα, τόσο μεγαλύτερο είναι το κέρδος σε δύναμη.
Προς το παρόν, υποθέτουμε ότι η μάζα του μπλοκ και του καλωδίου, καθώς και η τριβή στο μπλοκ, μπορεί να παραμεληθεί. Στην περίπτωση αυτή, η δύναμη εφελκυσμού του καλωδίου μπορεί να θεωρηθεί ως η ίδια σε όλα τα μέρη της. Επιπλέον, το καλώδιο θα θεωρηθεί μη εκτάσιμο και η μάζα του είναι αμελητέα.
Σταθερό μπλοκ
Το σταθερό μπλοκ χρησιμοποιείται για την αλλαγή της κατεύθυνσης της δύναμης. Στο σχ. 24.1, α δείχνει πώς να χρησιμοποιήσετε το σταθερό μπλοκ για να αντιστρέψετε την κατεύθυνση της δύναμης. Ωστόσο, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να αλλάξει η κατεύθυνση της δύναμης όπως θέλετε.
Σχεδιάστε ένα διάγραμμα χρησιμοποιώντας ένα σταθερό μπλοκ, με το οποίο μπορείτε να περιστρέψετε την κατεύθυνση της δύναμης κατά 90 °.
Μήπως ένα σταθερό μπλοκ δίνει κέρδος στη δύναμη; Σκεφτείτε αυτό χρησιμοποιώντας το παράδειγμα που φαίνεται στο σχ. 24.1 α. Το καλώδιο τραβιέται από τη δύναμη που ασκεί ο ψαράς στο ελεύθερο άκρο του καλωδίου. Η δύναμη τάνυσης του καλωδίου παραμένει σταθερή κατά μήκος του καλωδίου, οπότε από την πλευρά του καλωδίου το φορτίο (ψάρι) επηρεάζεται από την ίδια δύναμη modulo. Ως εκ τούτου, ένα σταθερό μπλοκ δεν δίνει κέρδος στη δύναμη.
Όταν χρησιμοποιείτε μια σταθερή μονάδα, το φορτίο αυξάνεται όσο το πέρας του καλωδίου πέφτει, στο οποίο ο ψαράς εφαρμόζει δύναμη. Αυτό σημαίνει ότι χρησιμοποιώντας ένα σταθερό μπλοκ, δεν κερδίζουμε ή χάνουμε στο δρόμο.
Κινητή μονάδα
Βάλτε την εμπειρία
Κατά την ανύψωση φορτίου με τη χρήση ενός ελαφρού κινούμενου συγκροτήματος, παρατηρούμε ότι αν η τριβή είναι χαμηλή, τότε για να ανυψωθεί το φορτίο, είναι απαραίτητο να εφαρμοστεί μια δύναμη που είναι περίπου 2 φορές μικρότερη από το βάρος του φορτίου (Εικ. 24.3). Έτσι, η κινητή μονάδα δίνει κέρδος σε ισχύ 2 φορές.
Το Σχ. 24.3. Όταν χρησιμοποιούμε την κινητή μονάδα, κερδίζουμε 2 φορές στη δύναμη, αλλά χάνουμε τον ίδιο αριθμό φορές κατά μήκος της διαδρομής
Ωστόσο, για ένα διπλό κέρδος σε ισχύ πρέπει να πληρώσετε την ίδια απώλεια στο δρόμο: για να αυξήσετε το φορτίο, για παράδειγμα, κατά 1 m, θα πρέπει να σηκώσετε το άκρο του καλωδίου που ρίχνεται πάνω από το μπλοκ κατά 2 m.
Το γεγονός ότι το κινούμενο μπλοκ δίνει ένα διπλό κέρδος δύναμης μπορεί να αποδειχθεί χωρίς να καταφύγει σε εμπειρία (βλ. Την ενότητα παρακάτω "Γιατί το κινούμενο μπλοκ δίνει διπλό κέρδος στη δύναμη;").
Τα μπλοκ ταξινομούνται ως απλοί μηχανισμοί. Στην ομάδα αυτών των συσκευών, οι οποίες χρησιμεύουν για τη μετατροπή δυνάμεων, εκτός από τα μπλοκ περιλαμβάνουν ένα μοχλό, ένα κεκλιμένο επίπεδο.
Ορισμός
Αποκλεισμός - ένα συμπαγές σώμα που έχει τη δυνατότητα να περιστρέφεται γύρω από έναν σταθερό άξονα.
Τα μπλοκ κατασκευάζονται με τη μορφή δίσκων (τροχών, χαμηλών κυλίνδρων κ.λπ.) που έχουν ένα αυλάκι μέσω του οποίου διέρχεται ένα σχοινί (κορμός, σχοινί, αλυσίδα).
Σταθερό είναι ένα μπλοκ με σταθερό άξονα (εικόνα 1). Δεν κινείται κατά την ανύψωση φορτίου. Το σταθερό μπλοκ μπορεί να θεωρηθεί ως μοχλό που έχει ίσους ώμους.
Η συνθήκη για την ισορροπία του μπλοκ είναι η συνθήκη για την ισορροπία των ροπών δυνάμεων που ασκούνται σ 'αυτήν:
Το μπλοκ στο σχήμα 1 θα είναι σε ισορροπία εάν οι δυνάμεις εφελκυσμού των σπειρωμάτων είναι ίσες με:
αφού οι ώμοι αυτών των δυνάμεων είναι οι ίδιοι (ΟΑ \u003d Ον). Μια σταθερή μονάδα δεν δίνει κέρδος στη δύναμη, αλλά σας επιτρέπει να αλλάξετε την κατεύθυνση της δράσης της δύναμης. Το τράβηγμα του σχοινιού που πηγαίνει από πάνω είναι συχνά πιο βολικό από το τράβηγμα του σχοινιού που πηγαίνει από κάτω.
Εάν η μάζα του φορτίου που συνδέεται με το ένα άκρο του σχοινιού που ρίχνεται πάνω από το σταθερό μπλοκ είναι m, τότε για να τον ανυψώσουμε πρέπει να εφαρμοστεί μια δύναμη F ίση με την άλλη άκρη του σχοινιού:
υπό την προϋπόθεση ότι η δύναμη τριβής στο μπλοκ δεν λαμβάνουμε υπόψη. Αν είναι απαραίτητο να ληφθεί υπόψη η τριβή στο μπλοκ, τότε εισάγεται ο συντελεστής αντίστασης (k), στη συνέχεια:
Η ομαλή ακίνητη υποστήριξη μπορεί να χρησιμεύσει ως αντικατάσταση μπλοκ. Ένα σχοινί (σχοινί) ρίχνεται πάνω σε ένα τέτοιο στήριγμα, το οποίο ολισθαίνει κατά μήκος του υποστηρίγματος, αλλά η τριβή αυξάνεται.
Το σταθερό μπλοκ δεν δίνει κέρδος στην εργασία. Τα μονοπάτια που περνούν από τα σημεία εφαρμογής των δυνάμεων είναι τα ίδια, ίσα με τη δύναμη, επομένως, ίσα με την εργασία.
Προκειμένου να αποκτηθεί κέρδος στη δύναμη, χρησιμοποιώντας σταθερά μπλοκ, χρησιμοποιείται ένας συνδυασμός μπλοκ, για παράδειγμα ένα διπλό μπλοκ. Όταν τα τεμάχια πρέπει να έχουν διαφορετικές διαμέτρους. Συνδέονται ακίνητα μεταξύ τους και συναρμολογούνται σε έναν μόνο άξονα. Ένα συρματόσχοινο προσαρτάται σε κάθε μπλοκ έτσι ώστε να μπορεί να τυλιχτεί πάνω ή έξω από το μπλοκ χωρίς ολίσθηση. Οι ώμοι των δυνάμεων σε αυτή την περίπτωση θα είναι άνισοι. Το διπλό μπλοκ λειτουργεί ως μοχλός με ώμους διαφορετικού μήκους. Το σχήμα 2 δείχνει ένα διάγραμμα διπλού μπλοκ.
Η κατάσταση ισορροπίας για το μοχλό στο σχήμα 2 θα είναι ο τύπος:
Η διπλή μονάδα μπορεί να μετατρέψει την ισχύ. Με την εφαρμογή λιγότερης δύναμης σε ένα τραυματισμένο σχοινί γύρω από ένα μπλοκ μεγάλης ακτίνας, επιτυγχάνεται μια δύναμη η οποία ενεργεί στην πλευρά του περιτυλιγμένου σχοινιού σε ένα μπλοκ μικρότερης ακτίνας.
Ένα κινητό μπλοκ είναι ένα μπλοκ του οποίου ο άξονας κινείται μαζί με το φορτίο. Στο σχ. 2 κινητό μπλοκ μπορεί να θεωρηθεί ως μοχλός με ώμους διαφορετικών μεγεθών. Σε αυτή την περίπτωση, το σημείο O είναι το υπομόχλιο του μοχλού. Η ΟΑ είναι ο ώμος της εξουσίας. OB είναι ο ώμος της εξουσίας. Ας εξετάσουμε το σύκο. 3. Ο ώμος της δύναμης είναι δύο φορές μεγαλύτερος από τον ώμο της δύναμης, επομένως, για ισορροπία είναι απαραίτητο το μέγεθος της δύναμης F να είναι δύο φορές μικρότερο από το μέτρο της δύναμης Ρ:
Μπορούμε να συμπεράνουμε ότι με τη βοήθεια ενός κινητού μπλοκ έχουμε ένα κέρδος σε δύναμη δύο φορές. Η κατάσταση ισορροπίας του κινούμενου μπλοκ χωρίς να λαμβάνεται υπόψη η δύναμη τριβής γράφεται ως εξής:
Εάν προσπαθήσετε να λάβετε υπόψη τη δύναμη τριβής στο μπλοκ, εισάγετε τον συντελεστή αντίστασης του μπλοκ (k) και πάρτε:
Μερικές φορές χρησιμοποιείται συνδυασμός κινητού και σταθερού μπλοκ. Σε αυτόν τον συνδυασμό χρησιμοποιείται μια σταθερή μονάδα για ευκολία. Δεν δίνει κέρδος στη δύναμη, αλλά σας επιτρέπει να αλλάξετε την κατεύθυνση της δύναμης. Η κινητή μονάδα χρησιμοποιείται για να αλλάξει το μέγεθος της εφαρμοζόμενης δύναμης. Εάν τα άκρα του σχοινιού που καλύπτει το μπλοκ κάνουν ίσες γωνίες με τον ορίζοντα, τότε ο λόγος της δύναμης που επηρεάζει το φορτίο στο βάρος σώματος είναι ίσος με την αναλογία της ακτίνας του μπλοκ προς τη χορδή του τόξου που καλύπτει το σχοινί. Αν τα σχοινιά είναι παράλληλα, η δύναμη που απαιτείται για την ανύψωση του φορτίου θα απαιτηθεί δύο φορές μικρότερη από το βάρος του προς ανύψωση φορτίου.
Ο Χρυσός Κανόνας της Μηχανικής
Απλοί μηχανισμοί κέρδους στην εργασία δεν είναι. Πόσο κερδίζουμε με δύναμη, χάνουμε τον ίδιο αριθμό αποστάσεων σε απόσταση. Δεδομένου ότι η εργασία είναι ίση με το βαθμιαίο προϊόν της δύναμης και της μετατόπισης, επομένως, δεν θα αλλάξει όταν χρησιμοποιούμε κινητά (καθώς και ακίνητα) μπλοκ.
Με τη μορφή του τύπου "χρυσός κανόνας" μπορεί να γραφτεί ως εξής:
όπου είναι η διαδρομή που περνά το σημείο εφαρμογής της δύναμης - το μονοπάτι που διανύει το σημείο εφαρμογής της δύναμης.
Ο χρυσός κανόνας είναι η απλούστερη διατύπωση του νόμου για τη διατήρηση της ενέργειας. Ο κανόνας αυτός ισχύει για περιπτώσεις ομοιόμορφης ή σχεδόν ομοιόμορφης μετακίνησης μηχανισμών. Οι αποστάσεις της μεταφορικής κίνησης των άκρων των συρματόσχοινων συνδέονται με τις ακτίνες των τεμαχίων (και) ως:
Το καταφέρουμε αυτό για να εκπληρώσουμε τον "χρυσό κανόνα" για ένα διπλό μπλοκ, είναι απαραίτητο:
Εάν οι δυνάμεις είναι ισορροπημένες, τότε το μπλοκ στηρίζεται ή κινείται ομοιόμορφα.
Παραδείγματα επίλυσης προβλημάτων
ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ 1
| Εργασία | Χρησιμοποιώντας ένα σύστημα δύο κινούμενων και δύο σταθερών μπλοκ, οι εργαζόμενοι ανυψώνουν τις δοκούς δοκών, εφαρμόζοντας μια δύναμη ίση με 200 Ν. Ποια είναι η μάζα (m) των δοκών; Μην θεωρείτε την τριβή σε μπλοκ. |
| Λύση | Ας κάνουμε ένα σχέδιο. Το βάρος του φορτίου που εφαρμόζεται στο σύστημα φορτίου θα είναι ίσο με τη δύναμη βαρύτητας που εφαρμόζεται στο σώμα ανύψωσης (δοκός):
Σταθερά μπλοκ κέρδους δεν δίνουν δύναμη. Κάθε κινητό μπλοκ δίνει κέρδος στη δύναμη δύο φορές, επομένως, κάτω από τις συνθήκες μας, θα έχουμε κέρδος σε ισχύ τέσσερις φορές. Αυτό σημαίνει ότι μπορείτε να γράψετε:
Έχουμε ότι η μάζα της δέσμης είναι ίση με: Υπολογίζουμε τη μάζα της δέσμης, παίρνουμε:
|
| Η απάντηση | m \u003d 80 kg |
ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ 2
| Εργασία | Ας το ύψος στο οποίο οι εργαζόμενοι ανυψώνουν τις δοκούς στο πρώτο παράδειγμα να είναι ίσο με m. Ποιο είναι το έργο που κάνουν οι εργαζόμενοι; Ποιο είναι το έργο του φορτίου που μετακινείται σε ένα δεδομένο ύψος; |
| Λύση | Σύμφωνα με τον "χρυσό κανόνα" της μηχανικής, εάν εμείς, χρησιμοποιώντας το υπάρχον σύστημα μπλοκ, έχουμε κερδίσει ισχύ τέσσερις φορές, τότε η απώλεια στην κίνηση θα είναι επίσης τέσσερα. Στο παράδειγμά μας, αυτό σημαίνει ότι το μήκος του σχοινιού (l) που επιλέγουν οι εργαζόμενοι είναι τέσσερις φορές όσο η απόσταση που θα φτάσει το φορτίο, δηλαδή: |