Tracción muscular accionada por CNC (pantógrafo 3D). Copiadora - un dispositivo, haciéndolo usted mismo

La base para la fabricación de la máquina con sus propias manos será manual. Fíjelo en un soporte de madera hecho de madera contrachapada gruesa (al menos 12 mm de espesor). En el soporte, también se hacen varios agujeros para los sujetadores y el soporte de la fresa. Además, es necesario construir un marco y hacer varias barras que se instalen a lo largo de los bordes del soporte, sujetarán el dispositivo durante la operación.


Producción de una instalación de fresado.

Como guía utilizamos un tubo de metal de diámetro medio. Instalamos un carro con una fresa insertada en la tubería. En el carro sujetamos la barra, que desempeña el papel de una sonda de copia, después de lo cual es necesario fijar el haz horizontal en el que se adjunta la plantilla principal. Una máquina hecha por este principio se puede utilizar para procesar y crear copias de productos domésticos simples, por ejemplo, manijas de puertas, cerraduras, patas de muebles. Una unidad de fresado con un motor se inserta en el carro y se conecta a la alimentación. Una plantilla se fija en el soporte, una sonda de copia se mueve a lo largo de ella.

La fresa funciona desde una red, el carro se mueve manualmente, de modo que el cabezal de trabajo repite los movimientos de la sonda. Para crear modelos más complejos, es necesario conectar cabezales de trabajo adicionales e instalar una transmisión por correa. Ahora existe la posibilidad de conectar una instalación casera al software, sin embargo, esto requerirá CNC y equipos y herramientas adicionales. Tal máquina casera se encargará bastante bien de sus funciones domésticas.

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La práctica de usar máquinas fresadoras de copia de varios tipos muestra que la parte final realizada en dicho equipo tiene ciertas inconsistencias con los dibujos y las formas y algunos defectos de fabricación en forma de virutas y curvaturas. Estas fallas son causadas por la vibración constante de la máquina y el movimiento del cabezal de trabajo. Deshacerse de ellos en un entorno doméstico es muy difícil.


Fresadora de copia de bricolaje

Para evitar tales deficiencias en el trabajo de los equipos caseros, recomendamos fabricar máquinas altamente especializadas, en lugar de equipos de tipo universal. Es decir, antes de comenzar a trabajar en la fabricación de la máquina con sus propias manos, debe decidir qué detalles específicos se planea usar. Por lo tanto, puede elegir de manera óptima el peso y las dimensiones de una fresadora de copia manual. Es importante recordar que cuanto mayor sea el tamaño de las piezas a procesar, más potente y pesada será la estación de trabajo.

Para piezas grandes, se necesitan soportes adicionales y un soporte más masivo, esto le permitirá amortiguar las vibraciones que ocurrirán durante la operación. Además, es mejor usar un accionamiento eléctrico en lugar de uno manual y asegurarse de que las guías tengan un margen de seguridad suficiente. Recuerde que la suavidad del movimiento del equipo de corte en varios planos depende del tipo de superficie de trabajo, por lo tanto, del resultado final.

  1. Ámbito de aplicación
  2. Caracteristicas Funcionales
  3. Tipos de equipos

Las fresadoras de copia son indispensables cuando es necesario fabricar piezas de acuerdo con la plantilla existente. Al mismo tiempo, el equipo hará frente igualmente a la producción de un lote pequeño o impresionante de productos de madera. Al igual que una fresadora CNC, este dispositivo se utiliza en la producción a gran escala, por lo tanto, es popular tanto en talleres privados como en grandes plantas de carpintería. Las unidades de fresado de copia son capaces de producir un artículo que, en forma y tamaño, es totalmente consistente con la muestra original, lo cual se logra moviendo automáticamente el cortador a lo largo de una trayectoria predeterminada. La principal ventaja que posee la fresadora de copia es la alta velocidad de procesamiento de piezas, independientemente del tamaño y la configuración.

Ámbito de aplicación

La copiadora, también conocida en el entorno profesional como duplicador, se utiliza igualmente para la fabricación de objetos volumétricos o planos de madera, y su funcionamiento es similar al funcionamiento de equipos equipados con un sistema CNC. Las muestras individuales permiten procesar piezas en blanco de madera con una copiadora, que es un modelo tridimensional.

Una máquina de grabado, a menudo utilizada en la esfera de la carpintería, que incluye un mecanismo de copia en su diseño, generalmente se usa para resolver los siguientes problemas:

  • dibujar todo tipo de inscripciones, logotipos y contornos curvos;
  • tallas de madera;
  • grabado de perfiles en forma;
  • la formación de patrones y caras en diferentes planos.

Dado que las fresadoras de copia pueden hacer frente fácilmente a la creación de piezas decorativas de configuración compleja, estos equipos a menudo se encuentran en la fabricación de muebles.

Caracteristicas Funcionales

El diseño y el llenado de la fresadora de copia permite lograr una alta velocidad de trabajo al mecanizar incluso piezas complejas. El elemento principal de tales unidades es un molino. La herramienta de corte, además de la formación de piezas de madera, también se utiliza cuando se trabaja con productos metálicos. El cortador corta la parte necesaria a lo largo del contorno o superficie, que se define inicialmente por el mecanismo de copia. La comunicación entre el elemento de corte y el sistema de control para la correcta ejecución del proceso aquí ocurre usando hidráulica y neumática. Muy a menudo, las máquinas de carpintería doméstica de este tipo están equipadas con un sistema mecánico para alimentar la pieza de trabajo y controlar las unidades estructurales.

Como copiadora, se utiliza una plantilla plana, un modelo de referencia creado previamente, varios dibujos de contorno o fotocélulas, y la muestra se selecciona según las características de producción o a petición del maestro.   Las muestras de plantillas están hechas de cualquier material, ya sea plástico, madera o metal. Centrándose en los requisitos del sector de la carpintería moderna, muchos fabricantes completan máquinas de fresado de copia con un dispositivo CNC, que convierte la unidad en un dispositivo universal. La fresadora de copia funciona de acuerdo con el siguiente principio: se instala una plantilla a la que está conectado el controlador y, mediante un mecanismo de comunicación, los parámetros de la figura establecida se transmiten al elemento de corte.

Tipos de equipos

Según el tipo de unidad instalada en la máquina, el equipo se divide en los siguientes tipos:

  • pantógrafo sobre madera para fresar, que muestra trabajos bidimensionales o tridimensionales;
  • pantógrafo universal con una manga giratoria, que en la mayoría de los casos se instala en posición vertical;
  • máquina para el procesamiento acelerado de piezas de trabajo con múltiples husillos;
  • dispositivo de alimentación mecánico, hidráulico o electrónico;
  • una máquina con una fotocopiadora que establece el camino de la fresa.

Además, las fresadoras de copia se clasifican según el grado de automatización del flujo de trabajo, y mientras más opciones adicionales estén presentes en un modelo en particular, mayor será su precio. Vale la pena señalar que el método de plantilla para cortar madera inicialmente implica la observación automática de la trayectoria de la antorcha, por lo que la instalación de CNC aquí no es absolutamente necesaria y, más bien, es un tributo a las nuevas tecnologías que se han establecido como las más efectivas.

¿Puedo crear un dispositivo de fresado de copia yo mismo?

Hoy en día, no hay escasez de máquinas herramienta en el mercado de equipos de carpintería, pero su costo bastante elevado no siempre permite que un ama de casa compre dicho conjunto. El dispositivo dará sus frutos cuando se use intensamente no antes de 5 años, e incluso a escala industrial. Ahora que se ha familiarizado con las características de los pantógrafos y sabe qué es y dónde se usa, puede intentar hacer una copiadora usted mismo. Por supuesto, el dispositivo artesanal es inferior en términos de productividad a los modelos de fábrica. Además, los maestros no recomiendan rehacer la fresa habitual en una unidad de copia, pero se recomienda ensamblarla desde cero.

Antes de hacer una máquina, seleccionan un esquema de ensamblaje adecuado, que generalmente incluye varios elementos necesarios:

  • superficie de trabajo;
  • soporte de mesa;
  • cabezal de fresado.

El cambio del modo de fresado se realiza ajustando la altura de la encimera. El cabezal de fresado es accionado por un motor eléctrico, mientras que el equipo a menudo está equipado con un controlador de velocidad. Los pantógrafos pueden estar hechos de madera, aunque esta opción no será muy precisa debido a la conexión de bucle de elementos individuales, que se caracteriza por la reacción. En cuanto a las máquinas de trefilado de metal, pueden funcionar en varias escalas, sin embargo, no pueden hacer frente a la fabricación de productos a granel.

Desafortunadamente, fresar en una copiadora casera no siempre le permite obtener dimensiones perfectamente precisas de la pieza, además, el producto terminado puede tener fallas significativas. Tales consecuencias negativas se deben principalmente a la vibración de la superficie de trabajo, que es casi imposible de neutralizar. Además, no siempre es posible evitar varios defectos a la hora de cambiar la dirección de movimiento de la antorcha. Además, hay una tensión interna de la pieza de trabajo de madera, lo que conduce a su curvatura.

Teniendo en cuenta las deficiencias del trabajo casero, cuya única ventaja significativa es el precio asequible de los componentes, se recomienda recurrir a su ayuda exclusivamente para crear piezas similares en el marco de la producción de perfil estrecho.

Tanto en la producción como en el hogar, a menudo es necesario hacer una pieza cuyas formas y tamaños sean completamente idénticos a la muestra original. En las empresas, este problema se resuelve utilizando un dispositivo como una fresadora de copias, que le permite hacer copias de la pieza original en grandes lotes, que se caracteriza por la alta velocidad y la calidad del procesamiento.

¿Qué es un proceso de molienda?

Las copiadoras y cualquier otro equipo del grupo de fresado se pueden encontrar en casi cualquier empresa industrial. Esto se explica por el hecho de que la operación de fresado es uno de los métodos más comunes utilizados para realizar el mecanizado. Esta tecnología le permite realizar una amplia gama de operaciones de desbaste, semiacabado y acabado con piezas en bruto simples y conformadas de metales ferrosos y no ferrosos, trabajos en madera y plástico. En los equipos de fresado modernos, partes de incluso la forma más compleja se procesan con alta precisión y productividad.

Hay dos tipos principales de fresado: contador (avance y rotación de la herramienta son multidireccionales) y pasante (la herramienta gira en la misma dirección que el avance). La parte de corte de las herramientas de fresado está hecha de varios materiales, lo que hace posible no solo trabajar con éxito en la madera, sino también llevar a cabo el procesamiento (rectificado, incluso) de incluso los metales y aleaciones más duras, piedra artificial y natural.

El equipo de fresado se divide en dos tipos: de uso general y especializado, que incluye la fresadora de copia.

Características del equipo de fresado de copia

La copiadora que pertenece al grupo de fresado está diseñada para operaciones de fresado de copia con piezas planas y de volumen. Además, en dicho dispositivo, se puede realizar el grabado de perfiles conformados, se pueden aplicar inscripciones y patrones (incluso de alta complejidad) a los productos, se pueden realizar operaciones de fresado ligero en madera y otros materiales.

Usando herramientas con una pieza de corte hecha de varios materiales, las piezas de hierro fundido, diversos grados de acero y metales no ferrosos se procesan en máquinas de fresado de copia. En tales dispositivos para la producción de piezas en series pequeñas y grandes, se producen con éxito las palas de los motores de turborreactor y turbinas de vapor, hélices para barcos, troquelado y forjado, impulsores para turbinas hidráulicas, moldes para prensado y fundición, moldes, etc.

La fresadora de copia realiza operaciones tecnológicas que son prácticamente inaccesibles para los equipos universales. El principio de funcionamiento de una máquina de este tipo se basa en el método de copia, para el cual se utiliza una plantilla especial. El uso de la plantilla elimina el factor humano en el procesamiento de incluso las partes más complejas, de modo que todos los productos terminados tienen la misma forma y dimensiones geométricas. Lo que es conveniente, se puede usar una plantilla para la fabricación exacta de un gran lote de piezas que serán completamente idénticas entre sí.

Para copiar la forma y el tamaño de la plantilla de la forma más precisa posible, se instala una copiadora (pantógrafo para la fresa) en la copiadora. El propósito de dicho dispositivo es transferir con precisión todos los movimientos del cabezal de copia a la herramienta de corte.

¿Cómo es una copiadora?

Las fresadoras de copia, como se mencionó anteriormente, se utilizan para fresado plano (procesamiento de perfiles) y volumétrico (procesamiento de relieves). Como herramienta de trabajo, se utilizan cortadores que, al procesar el contorno o la superficie de volumen de la pieza, repiten los movimientos de la copiadora. La conexión del cuerpo de trabajo y el sistema de seguimiento para máquinas manuales está asegurada por elementos mecánicos, neumáticos o hidráulicos necesarios para generar la fuerza transmitida desde la copiadora al cuerpo de trabajo de la fresadora.

La plantilla en tales máquinas es un contorno plano o modelo espacial, una parte estándar o dibujos de contorno, y un elemento que lee la forma y las dimensiones de la plantilla es un dedo o rodillo de copia, una sonda especial, una fotocélula. Para la fabricación de la plantilla, puede usar una lámina de aluminio o una lámina de otro metal, plástico o madera. La plantilla y la pieza de trabajo se encuentran en un escritorio giratorio de la máquina.

El cuerpo de trabajo del equipo de fresado de copia se pone en movimiento debido a elementos estructurales como un tornillo, válvula deslizante, solenoide, diferencial o embrague electromagnético. Los relés instalados en los dispositivos amplificadores de las fresadoras de copia son electromagnéticos, hidráulicos o electroópticos.

La calidad de la pieza de trabajo (rugosidad de la superficie, precisión de la forma y el tamaño) depende de un parámetro como la velocidad de movimiento del dispositivo de seguimiento. En este caso, se pueden lograr las siguientes características del producto terminado: rugosidad - No. 6, precisión del perfil - 0.02 mm. Los elementos principales del circuito ejecutivo de tales equipos son un motor eléctrico y un cilindro hidráulico.

El pantógrafo montado en un equipo de fresado de copia proporciona copia a una escala dada. El diseño del pantógrafo consiste en un dedo guía, su eje, eje de herramienta y un eje de rotación separado. El eje y el pasador de guía se encuentran en el mismo riel, la escala de copia depende de la proporción de los hombros de los cuales.

Moviéndose a lo largo del contorno de la plantilla, el dedo pone en movimiento un riel que gira libremente sobre el eje. En consecuencia, en el otro lado del riel, el husillo de la máquina realiza movimientos idénticos mientras procesa la pieza de trabajo. En las fresadoras de copia, que se hacen a mano, dicho dispositivo tampoco será superfluo, su presencia aumenta significativamente la funcionalidad del equipo.

Variedades de máquinas del grupo de fotocopiadoras.

La fresadora de copia puede incluir varios tipos de unidades. En función de este parámetro, se distinguen los siguientes:

  • equipo con pantógrafo (adecuado para procesar piezas en 2-3 dimensiones);
  • dispositivos con una copiadora montada en una plataforma giratoria que se mueve en un plano vertical;
  • máquinas de uno o varios husillos equipadas con mesas giratorias de forma redonda o rectangular;
  • máquinas, cuyo suministro está garantizado por dispositivos mecánicos, eléctricos, hidráulicos;
  • equipo de fotocopiado.

Una copiadora casera puede pertenecer a cualquiera de estos tipos (incluidas las máquinas rectificadoras). Solo necesita encontrar dibujos en Internet y recoger accesorios.

Según el grado de automatización y el método de fijación de la pieza de trabajo, se distinguen las siguientes categorías de fresadoras:

  • manual o de escritorio, en el que la pieza de trabajo se fija mecánicamente (en estos dispositivos puede perforar agujeros de varias formas de acuerdo con la plantilla);
  • equipos automáticos de tipo estacionario, cuyos espacios en blanco se fijan con abrazaderas neumáticas (funcionan con aluminio en tales máquinas);
  • equipo automático de tipo estacionario con abrazaderas neumáticas, en el que se instala una cabeza de tres husillos (se taladran orificios triples al mismo tiempo en estas fresadoras de copia, lo que no permite llevar a cabo las unidades de los dos tipos anteriores).

¿Cómo funciona la fresadora de copia

Como se señaló anteriormente, en la fresadora de copia, la pieza de trabajo se procesa utilizando un dispositivo maestro: una copiadora. Todos los movimientos de la copiadora a lo largo del contorno o la superficie de la plantilla se transmiten gracias a un dispositivo especial (copia) al cabezal de trabajo de la máquina, en el que se fija el molino. Por lo tanto, la herramienta de corte repite exactamente todos los movimientos que la copiadora utilizó para equipar la fresa.

El movimiento de los elementos de la fresadora de copia durante el procesamiento de la pieza se divide en principal (rotación y movimiento del husillo al cortar la herramienta en el material de la pieza de trabajo, movimiento a lo largo del contorno de la mesa de trabajo y deslizamiento) y auxiliar (movimiento del cabezal del husillo, deslizamiento y mesa en modo acelerado, así como la instalación movimientos realizados por la mesa trazadora, copiando el dedo, topes y abrazaderas que aseguran la cabeza del huso).

En las fresadoras que funcionan con aluminio, se pueden implementar dos esquemas de seguimiento: una acción simple y una acción de retroalimentación. Al implementar el esquema de acción directa, el cuerpo de trabajo de la máquina realiza movimientos debido al hecho de que está rígidamente conectado con la copiadora. El esquema de acción inversa no proporciona dicha conexión, y los movimientos desde la copiadora al cuerpo de trabajo no se transmiten directamente, sino a través de un sistema de seguimiento.

Como se mencionó anteriormente, las fresadoras de copia realizan fresado de contornos y volúmenes. Durante el fresado de contornos, los movimientos de la copiadora se producen en un plano paralelo o perpendicular al eje de la herramienta. En el primer caso, el movimiento del escritorio del equipo solo puede ser longitudinal, y el cortador y el dedo de la copia se mueven verticalmente. En el segundo caso, la mesa se mueve tanto en dirección longitudinal como transversal. Con el fresado por volumen, la pieza se procesa en etapas, gracias a varios movimientos de la mesa y la herramienta, realizados en planos paralelos.

El esquema de acción directa también se puede implementar a través de un pantógrafo, que le permite reducir el tamaño del producto terminado en relación con el tamaño de la plantilla utilizada (escala). En la mayoría de los casos, este dispositivo adicional, que es fácil de hacer usted mismo, se instala en las máquinas utilizadas para operaciones de grabado y fresado ligero.

Otra variación de una máquina hecha independientemente

Cómo hacer una fresadora con tus propias manos

Muchos artesanos hogareños desean comprar una fresadora de copia para equipar su taller, pero el costo de dicho equipo es bastante alto. Mientras tanto, teniendo el deseo, gastando no tanto tiempo, esfuerzo y medios financieros, puede hacer dicho equipo con sus propias manos.

Naturalmente, el equipo de fresado de copias hecho en casa no se puede comparar con el equipo profesional en términos de potencia, confiabilidad y funcionalidad, pero también en estas máquinas puede hacer copias de alta calidad, trabajar con ellas en madera y procesar piezas en blanco de otros materiales. Muchos están tratando de adaptar el dispositivo de copia a uno existente, pero esto no es práctico, ya que en este caso es necesario rehacer casi toda la máquina. Como muestra la práctica, es mejor ensamblar su fresadora de copia casera desde cero, eligiendo los componentes adecuados para esto.

La foto a continuación muestra un ejemplo de una máquina casera con la adición de un video. El creador de la máquina narra en inglés, pero en principio todo es completamente claro y sin traducción.

Es más fácil hacer un dispositivo de fresado de copia con sus propias manos de acuerdo con un esquema estándar, que incluye una estructura de soporte: un marco, un escritorio y un cabezal de fresado. El accionamiento para garantizar la rotación de la herramienta de trabajo es un motor eléctrico que transmite el movimiento a través de un mecanismo de dos etapas, que permite obtener dos velocidades. El escritorio de este dispositivo casero se puede ajustar en altura.

Muchos de los que fabricaron la fresadora de copia con sus propias manos notan que al cambiar los modos de operación, dicho equipo comienza a manifestar muchas deficiencias. El más común de estos inconvenientes es la vibración del bastidor de la máquina, la curvatura de la pieza de trabajo y su deflexión, copia de baja calidad, etc. Para evitar tales problemas, es mejor hacer que el dispositivo de fresado de copias sea altamente especializado y configurarlo inmediatamente para procesar el mismo tipo de piezas de trabajo. Esto se explica por el hecho de que es casi imposible tener en cuenta todas las deficiencias que tendrá el equipo universal al cambiar los modos de funcionamiento.


La fresadora de copia para madera está diseñada para crear productos de acuerdo con una muestra dada. Con la ayuda de dichos dispositivos, se realiza un tallado en relieve plano, tridimensional o escultórico. Si no es posible comprar un modelo de fábrica, siempre puede hacer una máquina usted mismo.

Clasificación de fresadoras

Según el grado de automatización, se distinguen tres grupos de fresadoras para madera:

  • manual (escritorio):
  • estacionaria
  • automático

En los dispositivos del primer grupo, la pieza de trabajo se fija mecánicamente. El diseño de las fresadoras de la segunda y tercera categoría proporciona la presencia de abrazaderas neumáticas que sostienen el producto. Esto le permite trabajar con aluminio.

El principio de funcionamiento del dispositivo.

Las fresadoras y copiadoras de madera están diseñadas para procesar piezas planas y de gran volumen. Con la ayuda de dichos dispositivos, se crean adornos e inscripciones, perfiles conformados, patrones complejos en espacios en blanco con caras en diferentes planos.

Existen modelos de fresadoras CNC que procesan piezas curvas utilizando el método de copia de plantillas. Gracias al uso de estos dispositivos, se hizo posible crear una gran cantidad de partes de forma compleja y del mismo tamaño.

Dichas máquinas se utilizan principalmente en la producción de muebles para crear elementos decorativos de forma compleja.

Además de muebles, se crean herramientas de decoración, elementos arquitectónicos (bajorrelieves, frisos), recuerdos, detalles de armas de madera y mangos de herramientas de jardín en las fresadoras. Como todos estos productos difieren en forma y tamaño, se requieren fresadoras de cierto diseño para crear cada uno de ellos. Pero independientemente del diseño, todos los dispositivos funcionan con el mismo principio.

Para trabajar con madera, se instala una fresa en la máquina, una herramienta de corte. El procesamiento del producto se lleva a cabo de acuerdo con el siguiente esquema:

  • Con una copiadora, puede definir un contorno o superficie. Una plantilla plana, una muestra de referencia, un modelo espacial, un dibujo, una fotocélula pueden actuar como copiadora.
  • El dispositivo de seguimiento está conectado al cabezal de corte a través de un sistema de alimentación mecánico (menos comúnmente hidráulico o neumático).
  • Según una plantilla dada, el cortador crea un contorno o superficie.

Opciones de fresado

El fresado en una copiadora se puede realizar de dos maneras:

  • Fresado de mostradoren el que la parte se alimenta en la dirección opuesta a la cortadora.
  • Fresadoen el que tanto la pieza de trabajo como el cortador se mueven en la misma dirección.

La fresa de dichos dispositivos puede estar hecha de material cermet, sintético o superduro y puede reemplazar el procedimiento de rectificado. Pero para las máquinas que trabajan con productos de madera, esto no es muy relevante, ya que este material no es muy duro.

Proceso de creación de máquinas de bricolaje

La compra de una copiadora y fresadora de madera, especialmente equipada con CNC, es beneficiosa para los grandes fabricantes, en otros casos es más fácil crearla usted mismo.

Antes de fabricar la máquina, debe crear un dibujo y determinar cómo se usará el dispositivo. Si planea trabajar con productos grandes, el tamaño de la máquina también debe ser grande para que la cortadora produzca menos vibraciones. Además, debe elegir un motor eléctrico de potencia suficiente. La elección depende de la densidad del material con el que planea trabajar.

El número de ejes también se determina en la etapa de diseño, ya que cambiar el diseño de la máquina terminada puede ser problemático. Para trabajar con piezas planas, dos ejes son suficientes: con movimiento longitudinal y transversal. Las piezas de trabajo con una topografía pequeña también requieren un eje que se mueva perpendicularmente. Para procesar productos más complejos, puede necesitar cuatro o cinco ejes.

Hay muchos diseños de una fresadora, pero todos consisten en tres elementos:

  • superficie de trabajo;
  • cama
  • cabezal de fresado.

El diseño de la superficie de trabajo de la copiadora debe incluir un ajuste de altura, y el cabezal de fresado debe ser de alta velocidad y estar equipado con un motor eléctrico.

El diseño de la fresadora de copia para madera puede ser vertical u horizontal. La conveniencia de trabajar con la herramienta y la descarga de piezas terminadas dependen de esto.

Pantógrafo

La opción más barata, para la fabricación de la cual se necesitan varias placas y un enrutador. Diseñado para hilo plano.

Se asemeja a un paralelogramo en forma. Gracias a este diseño, los puntos nodales describen curvas equidistantes al moverse. Para escalar el dispositivo, el enlace se alarga.

El lado del paralelogramo es dos veces más corto que la longitud total con una punta de copia. Debido a esta característica, al copiar la punta de una pieza, el cortador la reduce a la mitad, lo que reduce el error de la copiadora.

Modelo con mecanismo plano paralelo

Utilizado para fresado de contornos. A diferencia del modelo anterior, se logra una trayectoria curva doblando dos ejes perpendiculares entre sí. El tercer eje introduce el cortador en la pieza de trabajo.

Para equilibrar el sistema, se proporciona un contrapeso en el otro lado del marco del columpio. Para poder ajustar, es mejor colocarlo en una varilla roscada.

Modelo para fresado volumétrico

En dicho dispositivo, el cabezal de fresado se coloca en un marco oscilante, que durante el procesamiento se mueve en carros de rodillos a lo largo de guías perpendiculares. El modelo y la pieza están montados en dos nodos rotativos en la parte inferior de la base. Una cama abierta facilita la limpieza del aserrín.

Una máquina de fresado y copia de madera en serie diseñada para tallados en relieve y esculturas. El diseño proporciona cinco ejes controlados:

  • palancas laterales;
  • marco giratorio;
  • cabeza de fresado;
  • mesas de trabajo;
  • movimiento lateral de la cabeza.

Bastante ligero (peso unos 28 kg) para una persona.

El diseño de este modelo es similar al Duplikarver-2, pero tiene dos pasadores de guía adicionales (otro eje lineal), y las plataformas giratorias están instaladas verticalmente. Gracias a tales cambios, ha sido posible trabajar con hilos largos del cuerpo.

A pesar del hecho de que una máquina fresadora manual de copia de madera para madera facilita significativamente el trabajo y aumenta la productividad laboral, aún debe controlarse. Pero los modelos utilizados en la producción en masa están equipados con control numérico (CNC). Cuando se trabaja con un aparato de este tipo, una persona solo necesita cargar una pieza de trabajo y recoger la pieza terminada.

Una simple fresadora equipada con CNC funciona desde un programa de control que el operador crea en un sistema especial, de acuerdo con un modelo tridimensional desarrollado previamente por el ingeniero de diseño.

A diferencia de un simple dispositivo de fresado CNC, se instala un sistema de copia en los modelos de copia, que a su vez constituye el programa de control. Dichos dispositivos tienen un prefijo CNC adicional, que se siente como la referencia en blanco, desarrolla su modelo tridimensional, en base al cual se realiza el programa de control.

El principal problema en las máquinas controladas numéricamente es el alto costo. Para una producción pequeña, no tiene sentido en un aparato de este tipo, ya que el período de recuperación no debe ser superior a cinco años. En casa con CNC, es más fácil hacer no una copiadora, sino una fresadora convencional, que, sin embargo, tampoco es una tarea fácil.

Al fresar, se utilizan dispositivos de copia, es decir, pantógrafos que tienen un alto costo. Puede armar un pantógrafo para el enrutador con sus propias manos.

Fabricación de pantógrafos

Una fresa con un pantógrafo le permite repetir las líneas paralelas de la pieza de trabajo en el proceso. Este procedimiento facilita la fabricación de piezas conformadas, diversos adornos y patrones. Además, con la ayuda de un pantógrafo, se pueden hacer varias inscripciones en placas de metal y madera.

No es difícil hacer un pantógrafo casero, para esto solo se necesitarán 4 líneas de palanca. Tres de estas palancas deben ser largas y una corta. Además, deberán hacer varios agujeros para montar los ejes.

Los ejes se usarán para montar el mecanismo y montar la varilla. El mecanismo axial es un perno, al final del cual hay un sombrero. La parte de copia debe parecerse a un elemento de brújula en el que está conectado el lápiz. Tal porción de varilla se puede hacer de la punta de una aguja de tejer de plástico. Tal punta se deslizará suavemente durante la operación y no estropeará la pieza original.

También necesitará un eje sobre el que descansará toda la parte mecánica del dispositivo. Debe estar equipado con un talón, que sirve de tope. La última o extrema guía actuará como un accesorio para toda la estructura utilizando un jefe especial.

Un jefe similar debe estar hecho de un cilindro de aluminio. En su parte inferior, debe reparar 3 picaduras, que pueden estar hechas de pequeños clavos para muebles. Con la ayuda de tales pernos, la base se fijará en la placa procesada.

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Finalización del trabajo

El siguiente paso es ensamblar el mecanismo de copia para el enrutador. Para hacer esto, prepare los siguientes componentes:

  • 4 gobernantes;
  • 8 bujes de latón.

Las reglas deben estar hechas de plexiglás o plástico, su grosor es de 4-5 mm. El plexiglás también se puede usar como material para hacer reglas. A continuación, el marcado de estas partes lineales. Este proceso debe abordarse con mucho cuidado, ya que el más mínimo error de tamaño puede provocar un mal funcionamiento del pantógrafo.

Se taladran agujeros en las marcas marcadas. En este caso, se debe observar su alineación. Para lograr esto, debe juntar todas las reglas y simultáneamente perforar agujeros en ellas.

Luego, los bujes de latón deben insertarse en los orificios preparados. Al instalarlos, se debe observar una ligera tensión: esto ayudará a que los bujes se sujeten más firmemente en las reglas. Para fijar las partes axiales en los casquillos, debe hacer abrazaderas especiales. Pueden estar hechos de alambre de acero endurecido, cuyo diámetro debe ser de 1-1.5 mm.

Entonces el jefe está reunido. En su parte inferior, se hacen agujeros ciegos que se pueden perforar con un núcleo. Los clavos deben colocarse de manera que sobresalgan del cuerpo del jefe en 2-3 mm.

Una vez preparadas todas las partes necesarias del pantógrafo, se ensamblan.

Durante este proceso, se debe tener cuidado para garantizar que todas las partes móviles tengan una conducción suave y fácil.

En este caso, todos los agujeros preparados deben marcarse. De acuerdo con esta marca, es posible escalar la copia fabricada de la pieza.