Perangkat penjepit perlengkapan. Jenis perangkat penjepit dan perhitungannya Mekanisme penjepit apa yang digunakan dalam perangkat

Elemen penjepit menahan benda kerja benda kerja dari perpindahan dan getaran yang timbul akibat pengaruh gaya potong.

Klasifikasi elemen penjepit

Elemen penjepit perangkat dibagi menjadi sederhana dan gabungan, yaitu. terdiri dari dua, tiga atau lebih elemen yang saling bertautan.

Yang sederhana antara lain baji, sekrup, eksentrik, tuas, engsel tuas, dll. - disebut klem.

Mekanisme gabungan biasanya dirancang sebagai tipe sekrup
tuas, tuas eksentrik, dll. dan dipanggil paku payung.
Kapan menggunakan sederhana atau gabungan
mekanisme dalam pengaturan dengan penggerak mekanis

(pneumatik atau lainnya) mereka disebut mekanisme - amplifier. Berdasarkan jumlah tautan yang digerakkan, mekanismenya dibagi: 1. tautan tunggal - menjepit benda kerja pada satu titik;

2. dua tautan - menjepit dua benda kerja atau satu benda kerja di dua titik;

3. multi-link - menjepit satu benda kerja di banyak titik atau beberapa benda kerja secara bersamaan dengan gaya yang sama. Berdasarkan tingkat otomatisasi:

1. manual - bekerja dengan sekrup, baji dan lain-lain
bangunan;

2. mekanis, di
dibagi menjadi

a) hidrolik,

b) pneumatik,

c) pneumohidraulik,

d) mekanohidraulik,

d) listrik,

e) magnetis,

g) elektromagnetik,

h) vakum.

3. otomatis, dikendalikan dari bagian-bagian kerja mesin. Mereka digerakkan oleh meja mesin, penyangga, spindel, dan gaya sentrifugal dari massa yang berputar.

Contoh: chuck energi sentrifugal untuk mesin bubut semi otomatis.

Persyaratan untuk perangkat penjepit

Mereka harus dapat diandalkan dalam pengoperasiannya, sederhana dalam desain dan mudah dirawat; tidak boleh menyebabkan deformasi pada benda kerja yang diperbaiki dan kerusakan pada permukaannya; pengikatan dan pelepasan benda kerja harus dilakukan dengan biaya minimal tenaga dan waktu kerja, terutama ketika mengamankan beberapa benda kerja di beberapa perlengkapan; selain itu, alat penjepit tidak boleh menggerakkan benda kerja selama proses pengamanannya. Gaya pemotongan sebaiknya, jika memungkinkan, tidak diserap oleh alat penjepit. Mereka harus dianggap sebagai elemen pemasangan perangkat yang lebih kaku. Untuk meningkatkan akurasi pemrosesan, perangkat yang memberikan gaya penjepitan konstan lebih disukai.

Mari kita melakukan perjalanan singkat ke dalam mekanika teoretis. Mari kita ingat berapa koefisien gesekannya?

Jika sebuah benda bermassa Q bergerak sepanjang bidang dengan gaya P, maka reaksi terhadap gaya P adalah gaya P 1 yang arahnya berlawanan, yaitu

tergelincir.

Koefisien gesekan

Contoh: jika f = 0,1; Q = 10 kg, maka P = 1 kg.

Koefisien gesekan bervariasi tergantung pada kekasaran permukaan.

Metode untuk menghitung gaya penjepit

Kasus pertama

Kasus kedua

Gaya potong P z dan gaya penjepit Q diarahkan pada arah yang sama

Dalam hal ini Q => O

Gaya potong P g dan gaya penjepit Q berlawanan arah, maka Q = k * P z

dimana k adalah faktor keamanan k = 1,5 finishing k = 2,5 roughing.

Kasus ketiga

Gaya-gaya tersebut diarahkan saling tegak lurus. Gaya potong P melawan gaya gesek pada tumpuan (pemasangan) Qf 2 dan gaya gesek pada titik penjepit Q*f 1, maka Qf 1 + Qf 2 = k*P z

G
de f, dan f 2 - koefisien gesekan geser Kasus keempat

Benda kerja diproses dalam chuck tiga rahang

Dalam arah ini, P cenderung menggerakkan benda kerja relatif terhadap bubungan.

Perhitungan mekanisme penjepitan berulir Kasus pertama

Penjepit sekrup kepala datar Dari kondisi keseimbangan

dimana P adalah gaya pada pegangan, kg; Q - kekuatan penjepitan bagian, kg; R cp - radius ulir rata-rata, mm;

R - radius ujung penyangga;

Sudut heliks ulir;

Sudut gesekan masuk koneksi berulir 6; - kondisi pengereman sendiri; f adalah koefisien gesekan baut pada bagian tersebut;

0,6 - koefisien dengan mempertimbangkan gesekan seluruh permukaan ujung. Momen P*L melebihi momen gaya penjepit Q, dengan memperhitungkan gaya gesek pada pasangan sekrup dan pada ujung baut.

Kasus kedua

■ Penjepit baut dengan permukaan bulat

Dengan bertambahnya sudut α dan φ, gaya P bertambah, karena dalam hal ini, arah gaya naik ke atas bidang miring benang.

Kasus ketiga

Metode penjepitan ini digunakan saat mengerjakan bushing atau cakram pada mandrel: mesin bubut, kepala pemisah atau meja putar pada Mesin penggiling, mesin slotting atau mesin lainnya, gear hobbing, gear shaping, mesin bor radial, dll. Beberapa informasi dari direktori:

Sekrup Ml6 berujung bulat dengan panjang pegangan L = 190 mm dan gaya P = 8 kg, menghasilkan gaya Q = 950 kg
Menjepit dengan sekrup M = 24 dengan ujung rata pada L = 310 mm; P = 15kg; Q = 1550mm
Jepit dengan mur hex Ml 6 kunci L = 190mm; P = 10kg; Q = 700kg.

Klem eksentrik

Klem eksentrik mudah dibuat dan oleh karena itu klem ini banyak digunakan pada peralatan mesin. Penggunaan klem eksentrik memungkinkan Anda mengurangi waktu menjepit benda kerja secara signifikan, tetapi gaya penjepitannya lebih rendah dibandingkan klem berulir.

Klem eksentrik dibuat dengan kombinasi klem dan tanpa klem.

Pertimbangkan penjepit eksentrik dengan penjepit.

Klem eksentrik tidak dapat bekerja dengan toleransi deviasi yang signifikan (±δ) pada benda kerja. Untuk deviasi toleransi yang besar, klem memerlukan penyetelan konstan dengan sekrup 1.

Perhitungan eksentrik

Bahan yang digunakan untuk pembuatan eksentrik adalah U7A, U8A Dengan perlakuan panas ke HR dari 50....55 unit, baja 20X dengan karburisasi hingga kedalaman 0.8...1.2 Dengan pengerasan HR dari 55...60 unit.

Mari kita lihat diagram eksentrik. Garis KN membagi eksentrik menjadi dua? bagian simetris yang seolah-olah terdiri dari 2 X irisan disekrup ke "lingkaran awal".

Sumbu rotasi eksentrik digeser relatif terhadap sumbu geometrinya sebesar eksentrisitas “e”.

Bagian Nm dari baji bawah biasanya digunakan untuk penjepitan.

Mengingat mekanisme tersebut sebagai gabungan yang terdiri dari tuas L dan baji dengan gesekan pada dua permukaan pada sumbu dan titik “m” (titik penjepit), kita memperoleh hubungan gaya untuk menghitung gaya penjepit.

di mana Q adalah gaya penjepit

P - paksa pada pegangannya

L - pegangan bahu

r - jarak dari sumbu rotasi eksentrik ke titik kontak Dengan

Benda kerja

α - sudut naik kurva

α 1 - sudut gesekan antara eksentrik dan benda kerja

α 2 - sudut gesekan pada sumbu eksentrik

Untuk menghindari perpindahan eksentrik selama pengoperasian, perlu diperhatikan kondisi pengereman mandiri eksentrik

Kondisi pengereman sendiri yang eksentrik. = 12Р

tentang chyazhima dengan expentoik

de α - sudut gesek geser pada titik kontak dengan benda kerja ø - koefisien gesekan

Untuk perkiraan perhitungan Q - 12P, perhatikan diagram penjepit dua sisi dengan eksentrik

Klem baji

Perangkat penjepit baji banyak digunakan pada peralatan mesin. Elemen utamanya adalah satu, dua dan tiga irisan bevel. Penggunaan elemen-elemen tersebut karena kesederhanaan dan kekompakan desain, kecepatan kerja dan keandalan dalam pengoperasian, kemungkinan menggunakannya sebagai elemen penjepit yang bekerja langsung pada benda kerja yang sedang diperbaiki, dan sebagai penghubung perantara, misalnya, tautan penguat di tempat lain perangkat penjepit. Biasanya irisan pengereman sendiri digunakan. Kondisi pengereman sendiri pada irisan bevel tunggal dinyatakan dengan ketergantungan

α >2ρ

Di mana α - sudut baji

ρ - sudut gesekan pada permukaan G dan H kontak antara baji dan bagian kawin.

Pengereman mandiri dipastikan pada sudut α = 12°, namun untuk mencegah getaran dan fluktuasi beban selama penggunaan penjepit agar tidak melemahkan benda kerja, sering digunakan irisan dengan sudut α.

Karena kenyataan bahwa penurunan sudut menyebabkan peningkatan

sifat pengereman diri dari baji, ketika merancang penggerak ke mekanisme baji, perlu untuk menyediakan perangkat yang memfasilitasi pelepasan baji dari kondisi kerjanya, karena lebih sulit untuk melepaskan baji yang dimuat daripada melepaskannya dari situasi kerja.

Hal ini dapat dicapai dengan menghubungkan batang aktuator ke baji. Ketika batang 1 bergerak ke kiri, ia melewati jalur “1” ke idle, dan kemudian, mengenai pin 2, ditekan ke dalam irisan 3, mendorong yang terakhir keluar. Ketika batang bergerak mundur, ia juga mendorong baji ke posisi kerja dengan memukul pin. Hal ini harus diperhitungkan jika mekanisme baji digerakkan oleh penggerak pneumatik atau hidrolik. Kemudian, untuk memastikan pengoperasian mekanisme yang andal, tekanan fluida yang berbeda harus dibuat atau udara terkompresi dari berbagai sisi piston penggerak. Perbedaan penggunaan aktuator pneumatik ini dapat dicapai dengan menggunakan katup pengurang tekanan di salah satu tabung yang menyuplai udara atau cairan ke silinder. Dalam kasus di mana pengereman sendiri tidak diperlukan, disarankan untuk menggunakan rol pada permukaan kontak baji dengan bagian perangkat yang berpasangan, sehingga memudahkan penyisipan baji ke posisi semula. Dalam kasus ini, irisan perlu dikunci.

Mari kita perhatikan diagram aksi gaya dalam mekanisme kemiringan tunggal, yang paling sering digunakan pada perangkat, mekanisme baji

Mari kita buat poligon gaya.

Ketika mentransmisikan gaya pada sudut siku-siku, kita mempunyai hubungan berikut

+ menyematkan, - melepas pin

Pengereman sendiri terjadi pada α

Klem collet

Mekanisme penjepitan collet sudah dikenal sejak lama. Mengamankan benda kerja dengan menggunakan collet ternyata sangat memudahkan saat membuat mesin otomatis karena untuk mengamankan benda kerja hanya diperlukan satu gerakan translasi dari collet yang dijepit.

Saat mengoperasikan mekanisme collet, persyaratan berikut harus dipenuhi.

Gaya penjepitan harus dipastikan sesuai dengan gaya pemotongan yang timbul dan mencegah pergerakan benda kerja atau pahat selama proses pemotongan.
Proses penjepitan pada siklus pemrosesan umum merupakan gerakan bantu, sehingga waktu respons penjepit collet harus minimal.
Dimensi tautan mekanisme penjepit harus ditentukan dari kondisi operasi normalnya saat mengamankan benda kerja baik ukuran terbesar maupun terkecil.
Kesalahan penempatan benda kerja atau perkakas yang diperbaiki harus minimal.
Desain mekanisme penjepitan harus memberikan tekanan elastis paling kecil selama pemrosesan benda kerja dan memiliki ketahanan getaran yang tinggi.
Bagian-bagian collet dan khususnya collet harus mempunyai ketahanan aus yang tinggi.
Desain perangkat penjepit harus memungkinkan perubahan cepat dan penyesuaian yang nyaman.
Desain mekanisme harus memberikan perlindungan pada collet dari chip.

Mekanisme penjepitan collet beroperasi dalam berbagai ukuran.
Ukuran minimum yang dapat diterima untuk pengikatan adalah 0,5 mm. Pada
mesin otomatis batang multi-spindel, diameter batang, dan

oleh karena itu, lubang collet mencapai 100 mm. Collet dengan diameter lubang besar digunakan untuk mengamankan pipa berdinding tipis, karena... pengikatan yang relatif seragam di seluruh permukaan tidak menyebabkan deformasi besar pada pipa.

Mekanisme penjepitan collet memungkinkan Anda mengamankan benda kerja berbagai bentuk persilangan.

Daya tahan mekanisme penjepit collet sangat bervariasi dan bergantung pada desain dan kebenarannya proses teknologi dalam pembuatan bagian mekanisme. Biasanya, collet penjepit gagal sebelum yang lain. Dalam hal ini, jumlah pengikat dengan collet berkisar dari satu (kerusakan collet) hingga setengah juta atau lebih (keausan rahang). Kinerja suatu collet dianggap memuaskan jika mampu mengamankan sedikitnya 100.000 benda kerja.

Klasifikasi collet

Semua collet dapat dibagi menjadi tiga jenis:

1. Collet tipe pertama memiliki kerucut “lurus”, yang bagian atasnya menghadap menjauhi poros mesin.

Untuk mengamankannya, perlu dibuat gaya yang menarik collet ke dalam mur yang disekrup ke spindel. Sifat-sifat positif Collet jenis ini secara struktural cukup sederhana dan bekerja dengan baik dalam kompresi (baja yang dikeraskan memiliki tegangan ijin kompresi yang lebih tinggi daripada tegangan tarik. Meskipun demikian, collet tipe pertama saat ini penggunaannya terbatas karena kekurangannya. Apa saja kelemahannya:

a) gaya aksial yang bekerja pada collet cenderung membuka kuncinya,

b) saat mengumpankan palang, penguncian collet secara prematur mungkin terjadi,

c) bila diamankan dengan collet seperti itu, terdapat efek berbahaya pada

d) ada pemusatan collet yang tidak memuaskan
spindel, karena kepala berada di tengah mur, yang posisinya aktif
Spindel tidak stabil karena adanya benang.

Collet tipe kedua memiliki kerucut "terbalik", yang bagian atasnya menghadap poros. Untuk mengamankannya, perlu dibuat gaya yang menarik collet ke dalam lubang berbentuk kerucut spindel mesin.

Collet jenis ini memastikan pemusatan yang baik pada benda kerja yang dijepit, karena kerucut untuk collet terletak langsung di spindel dan tidak dapat

terjadi kemacetan, gaya kerja aksial tidak membuka collet, tetapi menguncinya, sehingga meningkatkan gaya pengikat.

Pada saat yang sama, sejumlah kelemahan signifikan mengurangi kinerja collet jenis ini. Karena banyaknya kontak dengan collet, lubang kerucut pada spindel relatif cepat aus, ulir pada collet sering rusak, tidak memastikan posisi batang yang stabil di sepanjang sumbu saat diikat - ia menjauh dari pemberhentian. Meskipun demikian, collet tipe kedua banyak digunakan pada peralatan mesin.

KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN ILMU PENGETAHUAN UKRAINA

Akademi Konstruksi Negeri Donbass

dan arsitektur

PETUNJUK METODOLOGI

Ke kelas praktis dalam mata kuliah "Dasar-Dasar Teknologi Teknik Mesin" dengan topik "Perhitungan Perangkat"

Risalah Nomor Tahun 2005 telah disetujui pada rapat departemen "Industri Mobil dan Otomotif"

Makeevka 2005

Instruksi metodologis untuk kelas praktis dalam kursus "Dasar-dasar teknologi teknik mesin" dengan topik "Perhitungan perangkat" (untuk siswa spesialisasi 7.090258 Industri mobil dan otomotif) / Comp. D.V. Popov, E.S. Savenko. - Makeevka: DonGASA, 2002. -24 hal.

Informasi dasar tentang peralatan mesin, desain, elemen utama disajikan, dan metodologi penghitungan perangkat disajikan.

Disusun oleh: D.V. Popov, asisten,

E.S. Savenko, asisten.

Bertanggung jawab atas rilis S.A. Gorozhankin, profesor madya

Perangkat4

Elemen perangkat5

Elemen instalasi perangkat6

Elemen penjepit perlengkapan9

Perhitungan gaya untuk mengamankan benda kerja12

Alat untuk memandu dan menentukan posisi 13 alat pemotong

Rumah dan elemen tambahan perangkat14

Metodologi umum untuk menghitung perangkat15

Perhitungan jaw chuck menggunakan contoh pembubutan16

Sastra19

Aplikasi20

PERANGKAT

Semua perangkat berdasarkan karakteristik teknologi dapat dibagi menjadi beberapa kelompok berikut:

1. Peralatan mesin untuk memasang dan mengamankan benda kerja, tergantung jenisnya permesinan dibagi menjadi perangkat untuk mesin bubut, pengeboran, penggilingan, penggilingan, mesin serbaguna dan lainnya. Perangkat ini mengkomunikasikan benda kerja dengan mesin.

2. Perkakas mesin untuk memasang dan mengamankan perkakas kerja (disebut juga perkakas bantu) berkomunikasi antara perkakas dan mesin. Ini termasuk kartrid untuk bor, reamer, keran; pengeboran multi-spindel, penggilingan, kepala menara; pemegang alat, balok, dll.

Dengan menggunakan perangkat dari kelompok di atas, sistem perkakas mesin-benda kerja disesuaikan.

Perangkat perakitan digunakan untuk menghubungkan bagian-bagian produk yang dikawinkan, digunakan untuk mengencangkan bagian-bagian dasar, memastikan pemasangan yang benar dari elemen-elemen yang terhubung dari suatu produk, perakitan awal elemen elastis (pegas, cincin terpisah), dll.;

Alat uji digunakan untuk memeriksa penyimpangan dimensi, bentuk dan posisi relatif permukaan, perkawinan unit perakitan dan produk, serta untuk memantau parameter desain yang diperoleh selama proses perakitan.

Perangkat untuk menangkap, memindahkan dan memutar benda berat, dan dalam produksi otomatis, GPS dan benda kerja ringan serta produk rakitan. Perangkat adalah bagian kerja robot industri yang dibangun dalam produksi otomatis dan sistem GPS.

Ada sejumlah persyaratan untuk perangkat pencengkeram:

keandalan mencengkeram dan menahan benda kerja; stabilitas pangkalan; keserbagunaan; fleksibilitas tinggi (pergantian mudah dan cepat); dimensi dan berat keseluruhan kecil. Dalam kebanyakan kasus, alat pencengkeram mekanis digunakan. Contoh diagram pencengkeram untuk berbagai perangkat pencengkeram ditunjukkan pada Gambar. 18.3. Perangkat pencengkeram ruang magnetik, vakum, dan elastis juga banyak digunakan.

Semua kelompok perangkat yang dijelaskan, tergantung pada jenis produksinya, dapat bersifat manual, mekanis, semi-otomatis dan otomatis, dan tergantung pada tingkat spesialisasi - universal, khusus dan khusus.

Tergantung pada tingkat penyatuan dan standardisasi dalam teknik mesin dan pembuatan instrumen sesuai dengan persyaratan Sistem Terpadu Persiapan Teknologi Produksi (USTPP), disetujui

tujuh sistem perlengkapan mesin standar.

Dalam praktik produksi modern, sistem perangkat berikut telah dikembangkan.

Perangkat prefabrikasi universal (USF) dirakit dari elemen universal standar yang akhirnya diproses dan dapat dipertukarkan. Mereka digunakan sebagai perangkat short-acting khusus yang dapat dibalik. Mereka menyediakan pemasangan dan fiksasi berbagai bagian dalam kemampuan dimensi kit USP.

Perangkat prefabrikasi khusus (SRP) dirakit dari elemen standar sebagai hasil pemrosesan mekanis tambahannya dan digunakan sebagai perangkat khusus jangka panjang yang tidak dapat diubah yang terbuat dari elemen yang dapat dibalik.

Perangkat khusus yang tidak dapat dipisahkan (NSD) dirakit menggunakan suku cadang dan rakitan standar untuk tujuan umum sebagai perangkat ireversibel jangka panjang yang terbuat dari suku cadang dan rakitan yang tidak dapat diubah. Mereka terdiri dari dua bagian: bagian dasar terpadu dan nosel yang dapat diganti. Perangkat sistem ini digunakan untuk pemrosesan suku cadang secara manual.

Perangkat non-penyesuaian universal (UPD) adalah sistem yang paling umum dalam kondisi produksi massal. Perangkat ini menyediakan pemasangan dan fiksasi benda kerja dari setiap produk berukuran kecil dan menengah. Dalam hal ini pemasangan suatu bagian dikaitkan dengan kebutuhan akan pengendalian dan orientasi dalam ruang. Perangkat tersebut menyediakan berbagai operasi pemrosesan.

Perangkat penyesuaian universal (UNF) menyediakan pemasangan menggunakan penyesuaian khusus, fiksasi benda kerja berukuran kecil dan menengah, dan kinerja berbagai operasi pemrosesan.

Perangkat penyesuaian khusus (SAD) menyediakan, menurut skema dasar tertentu, dengan bantuan penyesuaian khusus, dan fiksasi bagian-bagian yang terkait dengan desain untuk melakukan operasi tipikal. Semua sistem yang terdaftar perangkat termasuk dalam kategori terpadu.

ELEMEN PERANGKAT

Elemen utama perangkat adalah pemasangan, penjepitan, pemandu, pemisah (putar), pengencang, rumahan, dan penggerak mekanis. Tujuan mereka adalah sebagai berikut:

elemen pemasangan - untuk menentukan posisi benda kerja relatif terhadap perlengkapan dan posisi permukaan yang dirawat relatif terhadap alat pemotong;

elemen penjepit - untuk mengamankan benda kerja;

elemen panduan - untuk menerapkan arah pergerakan alat yang diperlukan;

elemen pemisah atau putar - untuk secara akurat mengubah posisi permukaan benda kerja yang sedang diproses relatif terhadap alat pemotong;

pengencang - untuk koneksi elemen individu di antara mereka sendiri;

rumah perangkat (sebagai bagian dasar) - untuk menempatkan semua elemen perangkat di atasnya;

penggerak mekanis - untuk pengamanan otomatis benda kerja.

Unsur perangkat juga mencakup perangkat pencengkeram dari berbagai perangkat (robot, perangkat pengangkut GPS) untuk mencengkeram, menjepit (melepaskan penjepit) dan memindahkan benda kerja yang sedang diproses atau dirakit unit perakitan.

1 Elemen instalasi perangkat

Pemasangan benda kerja pada perlengkapan atau mesin, serta perakitan suku cadang termasuk alas dan pengikatannya.

Kebutuhan akan pengikatan (penutupan paksa) saat memproses benda kerja dalam perlengkapan sudah jelas. Untuk pemrosesan benda kerja yang tepat, perlu: melakukan lokasi yang benar dalam kaitannya dengan perangkat peralatan yang menentukan lintasan pergerakan pahat atau benda kerja itu sendiri;

memastikan kontak yang konstan antara alas dengan titik referensi dan imobilitas total benda kerja relatif terhadap perlengkapan selama pemrosesan.

Untuk orientasi lengkap dalam semua kasus, saat mengencangkan, benda kerja harus kehilangan enam derajat kebebasan (aturan enam poin dalam teori pangkalan); Dalam beberapa kasus, penyimpangan dari aturan ini mungkin terjadi.

Untuk tujuan ini, penyangga utama digunakan, yang jumlahnya harus sama dengan jumlah derajat kebebasan benda kerja yang dirampas. Untuk meningkatkan kekakuan dan ketahanan getaran pada benda kerja yang sedang diproses, penyangga tambahan yang dapat disesuaikan dan menyelaraskan sendiri digunakan dalam perlengkapan.

Untuk memasang benda kerja pada perlengkapan dengan permukaan datar, digunakan penyangga utama standar dalam bentuk pin dengan kepala bulat, berlekuk dan datar, ring, dan pelat penyangga. Jika tidak mungkin memasang benda kerja hanya pada penyangga utama, penyangga bantu digunakan. Sebagai yang terakhir, penyangga standar yang dapat disesuaikan dalam bentuk sekrup dengan permukaan bantalan bulat dan penyangga yang menyelaraskan sendiri dapat digunakan.

Gambar 1 Dukungan standar:

A-e- penyangga permanen (pin): a- permukaan rata; B- bulat; V- berkumai; G- datar dengan pemasangan di selongsong adaptor; D- mesin cuci pendukung; e- pelat dasar; Dan- dukungan yang dapat disesuaikan - dukungan penyelarasan diri

Perkawinan penyangga dengan kepala bulat, berlekuk dan datar dengan badan perangkat dilakukan sesuai dengan kecocokannya atau . Pemasangan penyangga tersebut juga digunakan melalui selongsong perantara, yang dikawinkan dengan lubang rumahan sesuai dengan kecocokannya .

Contoh penyangga utama dan penyangga bantu standar ditunjukkan pada Gambar 1.

Untuk memasang benda kerja di sepanjang dua lubang silinder dan permukaan datar yang tegak lurus sumbunya, gunakan

Gambar 2.Skemaberdasarkan ujung dan lubang:

a – di jari telunjuk; b – di jari bawah

penyangga datar dan pin pemasangan standar. Untuk menghindari kemacetan benda kerja saat memasangnya pada jari di sepanjang dua lubang yang tepat (D7), salah satu jari pemasangan harus dipotong dan jari lainnya berbentuk silinder.

Pemasangan suku cadang pada dua jari dan bidang telah banyak diterapkan dalam pemrosesan benda kerja pada jalur otomatis dan produksi, mesin serba guna, dan GPS.

Skema untuk mendasarkan pada bidang dan lubang menggunakan jari pemasangan dapat dibagi menjadi tiga kelompok: pada ujung dan lubang (Gbr. 2); sepanjang bidang, ujung dan lubang (Gbr. 3); sepanjang bidang dan dua lubang (Gbr. 4).

Beras. 19.4. Skema mendasarkan pada pesawat dan dua lubang

Disarankan untuk memasang benda kerja pada satu jari sesuai dengan ukurannya atau , dan dengan dua jari - masing-masing .

DAN
Dari Gambar 2 dapat disimpulkan bahwa memasang benda kerja di sepanjang lubang pada pin silinder panjang yang belum dipotong akan menghilangkan empat derajat kebebasan (basis pemandu ganda), dan pemasangan di ujungnya menghilangkan satu derajat kebebasan (basis pendukung). Memasang benda kerja pada pin pendek menghilangkan dua derajat kebebasan (basis penyangga ganda), tetapi tujuan dalam hal ini adalah basis pemasangan dan menghilangkan tiga derajat kebebasan benda kerja. Untuk pendasaran yang lengkap, perlu dibuat penutupan gaya, yaitu menerapkan gaya penjepit. Dari Gambar 3 dapat disimpulkan bahwa bidang alas benda kerja adalah alas pemasangan, lubang panjang tempat masuknya jari potong dengan sumbu sejajar bidang adalah alas pemandu (benda kerja tidak memiliki dua derajat) dan ujung benda kerja adalah alas penyangga.

Gambar 3. Berdasarkanpesawat, Gambar 4 Berdasarkan

ujung dan lubang pesawat dan dua lubang

Pada Gambar. Gambar 4 menunjukkan benda kerja yang dipasang sepanjang bidang dan dua lubang. Pesawat adalah basis instalasi. Lubang yang berada di tengah pin silinder adalah alas penyangga ganda, dan lubang yang berada di tengah pin potong adalah alas penyangga. Gaya yang diterapkan (ditunjukkan oleh panah pada Gambar 3 dan 4) memastikan akurasi penyelarasan.

Jari adalah alas penopang ganda, dan jari yang dipotong adalah alas penopang. Gaya yang diterapkan (ditunjukkan oleh panah pada Gambar 3 dan 4) memastikan akurasi penyelarasan.

Untuk memasang benda kerja dengan permukaan luar dan permukaan ujung tegak lurus terhadap sumbunya, digunakan prisma penyangga dan pemasangan (dapat digerakkan dan diperbaiki), serta selongsong dan kartrid.

Elemen perlengkapan mencakup pengaturan dan probe untuk menyesuaikan mesin dengan ukuran yang diperlukan. Dengan demikian, pengaturan standar untuk pemotong pada mesin milling dapat berupa:

bertingkat tinggi, ujung bertingkat tinggi, ujung sudut dan ujung sudut.

Probe datar dibuat dengan ketebalan 3-5 mm, yang berbentuk silinder dengan diameter 3-5 mm dengan akurasi kelas 6 (H6) dan mengalami pengerasan 55-60 HRC 3, ground (parameter kekasaran Ra = 0,63 mikron).

Permukaan penggerak semua elemen pemasangan perangkat harus memiliki ketahanan aus yang tinggi dan kekerasan yang tinggi. Oleh karena itu, terbuat dari baja struktural dan paduan 20, 45, 20Х, 12ХНЗА dengan karburisasi dan pengerasan berikutnya hingga 55-60 HRC3 (penyangga, prisma, pin pemasangan, tengah) dan baja perkakas U7 dan U8A dengan pengerasan hingga 50-55 HRG , ( penyangga dengan diameter kurang dari 12 mm; pin pemasangan dengan diameter kurang dari 16 mm; instalasi dan probe).

ISI

Halaman

PENDAHULUAN………………….…………………………………… ……..…….....2

INFORMASI UMUM TENTANG PERANGKAT…………………... …3

UNSUR UTAMA PERANGKAT……….………...6

Elemen penjepit perangkat………………………….……. …..6
1 Tujuan elemen penjepit………………………………………...6
2 Jenis elemen penjepit……………………………………….…..…. .7
REFERENSI………………………………… ……………………..17

PERKENALAN

Kelompok utama peralatan teknologi terdiri dari perangkat untuk produksi perakitan mekanis. Dalam teknik mesin, perangkat adalah perangkat tambahan untuk peralatan teknologi yang digunakan dalam melakukan operasi pemrosesan, perakitan, dan kontrol.
Penggunaan perangkat memungkinkan Anda untuk: menghilangkan penandaan benda kerja sebelum diproses, meningkatkan akurasinya, meningkatkan produktivitas tenaga kerja dalam operasi, mengurangi biaya produksi, memfasilitasi kondisi kerja dan memastikan keamanannya, memperluas kemampuan teknologi peralatan, mengatur pemeliharaan multi-mesin , menerapkan standar waktu yang baik secara teknis, mengurangi jumlah pekerja yang diperlukan untuk produksi.
Seringnya terjadi pergantian fasilitas produksi, terkait dengan semakin pesatnya kemajuan teknologi di era revolusi ilmu pengetahuan dan teknologi, memerlukan ilmu dan praktik teknologi untuk menciptakan struktur dan sistem perangkat, metode perhitungan, desain dan pembuatannya, sehingga menjamin pengurangan biaya. waktu persiapan produksi. Dalam produksi massal, perlu menggunakan sistem perlengkapan yang khusus, dapat disesuaikan dengan cepat, dan dapat dibalik. Dalam produksi skala kecil dan individu, sistem perangkat universal prefabrikasi (USP) semakin banyak digunakan.
Persyaratan baru untuk perangkat ditentukan oleh perluasan armada mesin CNC, yang penyesuaiannya untuk memproses benda kerja baru dilakukan dengan mengganti program (yang membutuhkan waktu sangat sedikit) dan mengganti atau menyesuaikan kembali perangkat untuk mendasarkan dan mengamankan benda kerja. (yang juga membutuhkan sedikit waktu).
Mempelajari pola pengaruh perangkat terhadap keakuratan dan produktivitas operasi yang dilakukan akan memungkinkan merancang perangkat yang mengintensifkan produksi dan meningkatkan akurasinya. Pekerjaan pada penyatuan dan standarisasi elemen perlengkapan menciptakan dasar untuk desain perlengkapan otomatis menggunakan komputer elektronik dan mesin otomatis untuk tampilan grafis. Ini mempercepat persiapan teknologi produksi.

INFORMASI UMUM TENTANG PERANGKAT.
JENIS PERANGKAT

Dalam bidang teknik mesin, berbagai macam peralatan teknologi banyak digunakan, antara lain perlengkapan, alat bantu, alat potong dan ukur.
Perangkat adalah perangkat tambahan yang digunakan untuk pemesinan, perakitan dan pengendalian suku cadang, unit perakitan, dan produk. Menurut tujuannya, perangkat dibagi menjadi beberapa jenis berikut:
1. Peralatan mesin yang digunakan untuk memasang dan mengamankan benda kerja yang diproses pada mesin. Tergantung pada jenis pemesinannya, perangkat ini, pada gilirannya, dibagi menjadi perangkat untuk pengeboran, penggilingan, pengeboran, pembubutan, mesin gerinda, dll. Peralatan mesin mencakup 80...90% dari total armada peralatan teknologi.
Penggunaan perangkat memastikan:
a) meningkatkan produktivitas tenaga kerja dengan mengurangi waktu pemasangan dan pengamanan benda kerja dengan waktu bantu yang tumpang tindih sebagian atau seluruhnya dengan waktu mesin dan mengurangi waktu mesin melalui pemrosesan multi-tempat, menggabungkan transisi teknologi dan meningkatkan kondisi pemotongan;
b) meningkatkan akurasi pemrosesan dengan menghilangkan penyelarasan selama pemasangan dan kesalahan terkait;
c) memfasilitasi kondisi kerja operator mesin;
d) memperluas kemampuan teknologi peralatan;
e) meningkatkan keselamatan kerja.
2. Alat untuk memasang dan mengamankan alat kerja, berkomunikasi antara alat dan mesin, sedangkan tipe pertama mengkomunikasikan benda kerja dengan mesin. Menggunakan perangkat tipe pertama dan kedua, sistem teknologi disesuaikan.
3. Perangkat perakitan untuk menghubungkan bagian-bagian yang dikawinkan ke dalam unit perakitan dan produk. Mereka digunakan untuk mengencangkan bagian dasar atau unit perakitan dari produk rakitan, memastikan pemasangan yang benar dari elemen-elemen produk yang terhubung, elemen elastis pra-perakitan (pegas, cincin belah, dll.), serta untuk membuat sambungan tegangan.
4. Perangkat uji untuk pemeriksaan suku cadang antara dan akhir, serta untuk pemeriksaan suku cadang mesin rakitan.
5. Perangkat untuk menangkap, memindahkan dan membalik benda kerja dan unit perakitan yang digunakan dalam pemrosesan dan perakitan suku cadang dan produk berat.
Menurut karakteristik operasionalnya, peralatan mesin dibagi menjadi peralatan universal, yang dirancang untuk memproses berbagai benda kerja (alat mesin, chuck, kepala pemisah, meja putar, dll.); khusus, dimaksudkan untuk memproses benda kerja dari jenis tertentu dan mewakili perangkat yang dapat diganti (rahang khusus untuk wakil, rahang berbentuk untuk chuck, dll.), dan khusus, dimaksudkan untuk melakukan operasi pemesinan tertentu pada bagian tertentu. Perangkat universal digunakan dalam kondisi produksi tunggal atau skala kecil, dan perangkat khusus dan khusus digunakan dalam kondisi produksi skala besar dan massal.
Dengan menggunakan sistem terpadu persiapan teknologi produksi, peralatan mesin diklasifikasikan menurut kriteria tertentu (Gbr. 1).
Perangkat prefabrikasi universal (USF) dirakit dari elemen standar prefabrikasi, suku cadang, dan unit perakitan presisi tinggi. Mereka digunakan sebagai perangkat jangka pendek khusus untuk operasi tertentu, setelah itu dibongkar, dan elemen pengiriman kemudian digunakan kembali dalam pengaturan dan kombinasi baru. Pengembangan lebih lanjut dari USP dikaitkan dengan pembuatan unit, blok, suku cadang khusus individu dan unit perakitan yang memastikan tata letak tidak hanya perangkat penyesuaian khusus, tetapi juga khusus dan universal untuk operasi jangka pendek,
Perangkat prefabrikasi (CDF) juga dirakit dari elemen standar, tetapi kurang presisi, sehingga memungkinkan modifikasi lokal sesuai dengan elemen tersebut tempat duduk. Perangkat ini digunakan sebagai perangkat khusus jangka panjang. Setelah membongkar elemen, Anda dapat membuat tata letak baru.

Beras. 1 – Klasifikasi peralatan mesin

Perangkat khusus yang tidak dapat dipisahkan (NSD) dirakit dari suku cadang standar dan unit perakitan tujuan umum, sebagai perangkat tindakan jangka panjang yang tidak dapat diubah. Elemen struktural dari tata letak yang termasuk dalam sistem, biasanya, digunakan sampai benar-benar aus dan tidak digunakan kembali. Tata letak juga dapat dilakukan dengan membuat perangkat dari dua bagian utama: bagian dasar terpadu (UB) dan pengaturan yang dapat diganti (SN). Desain NSP ini membuatnya tahan terhadap perubahan desain benda kerja yang sedang diproses dan terhadap penyesuaian proses teknologi. Dalam kasus ini, hanya penyesuaian yang dapat diganti yang diganti pada perlengkapan.
Perangkat universal tanpa penyesuaian (UPD) untuk keperluan umum paling umum digunakan dalam kondisi produksi massal. Mereka digunakan untuk mengamankan benda kerja dari profil yang digulung dan benda kerja potongan. UBP adalah rumah universal yang dapat disesuaikan dengan elemen dasar permanen (tidak dapat dilepas) (chuck, vice, dll.), disertakan dengan mesin pada saat pengiriman.
Perangkat penyesuaian khusus (SAD) digunakan untuk melengkapi operasi pemrosesan bagian-bagian yang dikelompokkan menurut karakteristik desain dan skema pangkalan; susunan menurut diagram perakitan adalah desain dasar rumahan dengan pengaturan kelompok bagian yang dapat dipertukarkan.
Perangkat penyesuaian universal (UND), seperti SNP, memiliki bagian permanen (badan) dan dapat diganti. Namun, suku cadang pengganti cocok untuk melakukan hanya satu operasi untuk memproses satu bagian saja. Saat berpindah dari satu operasi ke operasi lainnya, perangkat sistem UNP dilengkapi dengan suku cadang baru yang dapat diganti (penyesuaian).
Alat penjepit mekanis agregat (ASMZ) adalah seperangkat perangkat daya universal, dibuat dalam bentuk unit terpisah, yang, jika dikombinasikan dengan perangkat, memungkinkan mekanisasi dan otomatisasi proses penjepitan benda kerja.
Pilihan desain perangkat sangat bergantung pada sifat produksi. Jadi, dalam produksi massal, perangkat yang relatif sederhana digunakan, dirancang terutama untuk mencapai keakuratan pemrosesan benda kerja yang ditentukan. Dalam produksi massal, tuntutan tinggi juga diberikan pada perlengkapan dalam hal kinerja. Oleh karena itu, perangkat tersebut, yang dilengkapi dengan klem pelepas cepat, memiliki desain yang lebih kompleks. Namun, penggunaan perangkat yang paling mahal sekalipun dapat dibenarkan secara ekonomi.

ELEMEN UTAMA PERANGKAT

Elemen peralatan berikut ada:
pemasangan - untuk menentukan posisi permukaan benda kerja yang sedang diproses relatif terhadap alat pemotong;
menjepit - untuk mengamankan benda kerja yang sedang diproses;
panduan - untuk memberikan arah yang diperlukan pada pergerakan alat pemotong relatif terhadap permukaan yang sedang diproses;
rumah perlengkapan - bagian utama tempat semua elemen perlengkapan berada;
pengikatan - untuk menghubungkan elemen individu satu sama lain;
membagi atau memutar, - untuk secara akurat mengubah posisi permukaan benda kerja yang sedang diproses relatif terhadap alat pemotong;
penggerak mekanis - untuk menciptakan gaya penjepit. Pada beberapa perangkat, pemasangan dan penjepitan benda kerja dilakukan dengan satu mekanisme yang disebut pemasangan-penjepitan.

Elemen penjepit perlengkapan

1 Tujuan elemen penjepit
Tujuan utama perangkat penjepit adalah untuk memastikan kontak benda kerja yang andal dengan elemen pemasangan dan mencegah perpindahan relatif terhadap elemen tersebut dan getaran selama pemrosesan. Dengan memperkenalkan perangkat penjepit tambahan, kekakuan sistem teknologi meningkat dan ini menghasilkan peningkatan akurasi dan produktivitas pemrosesan, serta penurunan kekasaran permukaan. Pada Gambar. Gambar 2 menunjukkan diagram pemasangan benda kerja 1, yang selain dua klem utama Q1, diamankan dengan perangkat tambahan Q2, yang memberikan kekakuan yang lebih besar pada sistem. Dukungan 2 menyelaraskan diri.

Beras. 2 - Diagram pemasangan benda kerja

Perangkat penjepit digunakan dalam beberapa kasus untuk memastikan pemasangan dan pemusatan benda kerja yang benar. Dalam hal ini, mereka melakukan fungsi pemasangan dan perangkat penjepit. Ini termasuk chuck yang memusatkan diri, klem collet, dll.
Alat penjepit tidak digunakan pada saat mengolah benda kerja yang berat dan stabil, dibandingkan dengan massanya yang gaya yang timbul selama proses pemotongan relatif kecil dan diterapkan sedemikian rupa sehingga tidak mengganggu pemasangan benda kerja.
Perangkat penjepit perangkat harus dapat diandalkan dalam pengoperasiannya, sederhana dalam desain dan mudah dirawat; benda kerja tersebut tidak boleh menyebabkan deformasi pada benda kerja yang sedang diikat dan merusak permukaannya, serta tidak boleh menggerakkan benda kerja selama proses pengikatannya. Operator mesin harus menghabiskan waktu dan tenaga minimum untuk mengamankan dan melepaskan benda kerja. Untuk menyederhanakan perbaikan, disarankan untuk mengganti bagian perangkat penjepit yang paling aus. Saat mengamankan benda kerja di beberapa perlengkapan, benda kerja tersebut dijepit secara merata; dengan pergerakan terbatas elemen penjepit (baji, eksentrik), langkahnya harus lebih besar dari toleransi ukuran benda kerja dari dasar pemasangan ke tempat penerapan gaya penjepit.
Perangkat penjepit dirancang dengan mempertimbangkan persyaratan keselamatan.
Lokasi penerapan gaya penjepit dipilih sesuai dengan kondisi kekakuan dan stabilitas pengikatan terbesar serta deformasi minimal benda kerja. Saat meningkatkan akurasi pemrosesan, perlu untuk mematuhi kondisi nilai gaya penjepit yang konstan, yang arahnya harus konsisten dengan lokasi penyangga.

2 Jenis elemen penjepit
Elemen penjepit adalah mekanisme yang langsung digunakan untuk mengamankan benda kerja, atau penghubung perantara dalam sistem penjepitan yang lebih kompleks.
Jenis klem universal yang paling sederhana adalah sekrup penjepit, yang diaktifkan dengan kunci, pegangan, atau roda tangan yang terpasang padanya.
Untuk mencegah pergerakan benda kerja yang dijepit dan terbentuknya penyok pada sekrup, serta untuk mengurangi pembengkokan sekrup ketika ditekan pada permukaan yang tidak tegak lurus sumbunya, sepatu ayun ditempatkan di ujung sekrup ( Gambar 3, a).
Kombinasi perangkat sekrup dengan tuas atau baji disebut klem gabungan, yang salah satu jenisnya adalah klem sekrup (Gbr. 3, b). Perangkat klem memungkinkan Anda memindahkan atau memutarnya sehingga Anda dapat memasang benda kerja di dalam perlengkapan dengan lebih nyaman.

Beras. 3 – Skema klem sekrup

Pada Gambar. Gambar 4 menunjukkan beberapa desain klem pelepas cepat. Untuk gaya penjepit yang kecil, digunakan alat bayonet (Gbr. 4, a), dan untuk gaya yang signifikan, digunakan alat pendorong (Gbr. 4, b). Perangkat ini memungkinkan elemen penjepit dipindahkan jauh dari benda kerja; pengikatan terjadi sebagai akibat memutar batang melalui sudut tertentu. Contoh penjepit dengan penahan lipat ditunjukkan pada Gambar. 4, c. Setelah melonggarkan mur pegangan 2, lepaskan penahan 3 dengan memutarnya pada porosnya. Setelah itu, batang penjepit 1 ditarik ke kanan pada jarak h. Pada Gambar. 4, d menunjukkan diagram perangkat tipe tuas berkecepatan tinggi. Saat memutar pegangan 4, pin 5 meluncur di sepanjang batang 6 dengan potongan miring, dan pin 2 meluncur di sepanjang benda kerja 1, menekannya pada penahan yang terletak di bawah. Mesin cuci bulat 3 berfungsi sebagai engsel.

Beras. 4 - Desain penjepit rilis cepat

Banyaknya waktu dan tenaga yang signifikan yang diperlukan untuk mengamankan benda kerja membatasi cakupan penerapan klem sekrup dan, dalam banyak kasus, membuat klem eksentrik berkecepatan tinggi lebih disukai. Pada Gambar. Gambar 5 menunjukkan piringan (a), berbentuk silinder dengan klem berbentuk L (b) dan klem mengambang berbentuk kerucut (c).

Beras. 5 - Berbagai desain klem
Eksentrik berbentuk bulat, berbelit-belit, dan spiral (sepanjang spiral Archimedes). Dua jenis eksentrik digunakan dalam perangkat penjepit: bulat dan melengkung.
Eksentrik bulat (Gbr. 6) adalah piringan atau roller dengan sumbu rotasi yang digeser sebesar ukuran eksentrisitas e; kondisi pengereman sendiri dipastikan pada rasio D/e ? 4.

Beras. 6 – Diagram eksentrik bulat

Keuntungan dari eksentrik bulat adalah kemudahan pembuatannya; kelemahan utama adalah ketidakkonsistenan sudut elevasi a dan gaya penjepit Q. Eksentrik lengkung, yang profil kerjanya dilakukan menurut spiral involute atau Archimedes, memiliki sudut elevasi konstan a, dan, oleh karena itu, memastikan keteguhan gaya Q saat menjepit titik mana pun di profil.
Mekanisme baji digunakan sebagai intermediat dalam sistem penjepitan yang kompleks. Pembuatannya sederhana, mudah ditempatkan di perangkat, dan memungkinkan Anda meningkatkan dan mengubah arah gaya yang ditransmisikan. Pada sudut tertentu, mekanisme baji memiliki sifat pengereman sendiri. Untuk irisan miring tunggal (Gbr. 7, a) ketika mentransmisikan gaya pada sudut siku-siku, ketergantungan berikut dapat diterima (dengan j1=j2=j3=j, di mana j1...j3 adalah sudut gesekan):
P=Qtg(a±2j),

Dimana P adalah gaya aksial;
Q - kekuatan penjepit.
Pengereman sendiri akan dilakukan pada a Untuk baji miring ganda (Gbr. 7, b) ketika mentransmisikan gaya pada sudut b>90°, hubungan antara P dan Q pada sudut gesekan konstan (j1=j2=j3=j) dinyatakan dengan rumus berikut

P = Q sin (a + 2j/cos (90°+a-b+2j).

Klem tuas digunakan dalam kombinasi dengan klem dasar lainnya untuk membentuk sistem klem yang lebih kompleks. Dengan menggunakan tuas, Anda dapat mengubah besaran dan arah gaya yang ditransmisikan, serta mengamankan benda kerja secara bersamaan dan seragam di dua tempat.

Gambar 7 – Diagram irisan miring tunggal (a) dan irisan miring ganda (b)

Gambar 8 menunjukkan diagram aksi gaya pada klem lurus dan lengkung berlengan tunggal dan berlengan ganda. Persamaan kesetimbangan mekanisme tuas tersebut adalah sebagai berikut:
untuk penjepit satu lengan (Gbr. 8, a)
,
untuk penjepit lengan ganda langsung (Gbr. 8, b)
,
untuk penjepit lengkung lengan ganda (untuk l1 ,
dimana r adalah sudut gesekan;
f adalah koefisien gesekan.

Beras. 8 - Skema aksi gaya pada klem lurus dan melengkung berlengan tunggal dan berlengan ganda

Elemen penjepit pemusatan digunakan sebagai elemen pemasangan untuk permukaan luar atau dalam benda berputar: collet, mandrel yang melebar, busing penjepit dengan hidroplastik, serta kartrid membran.
Collet adalah selongsong pegas terpisah, variasi desainnya ditunjukkan pada Gambar. 9 (a - dengan tabung penegang; b - dengan tabung pengatur jarak; c - tipe vertikal). Mereka terbuat dari baja karbon tinggi, misalnya U10A, dan diberi perlakuan panas hingga kekerasan HRC 58...62 di bagian penjepit dan hingga kekerasan HRC 40...44 di bagian ekor. Sudut kerucut collet a=30. . 0,40°. Pada sudut yang lebih kecil, collet mungkin macet. Sudut kerucut selongsong kompresi dibuat 1° lebih kecil atau lebih besar dari sudut kerucut collet. Collet memastikan eksentrisitas pemasangan (runout) tidak lebih dari 0,02...0,05 mm. Permukaan dasar benda kerja harus diproses sesuai dengan tingkat akurasi 9...7.
Mandrel perluasan dengan berbagai desain (termasuk desain yang menggunakan hidroplastik) diklasifikasikan sebagai perangkat pemasangan dan penjepit.
Kartrid diafragma digunakan untuk memusatkan benda kerja secara tepat di sepanjang permukaan silinder luar atau dalam. Kartrid (Gbr. 10) terdiri dari membran bundar 1 yang disekrup ke pelat muka mesin dalam bentuk pelat dengan bubungan tonjolan 2 yang terletak secara simetris, yang jumlahnya dipilih dalam kisaran 6...12. Batang silinder pneumatik 4 lewat di dalam spindel. Saat pneumatik dihidupkan, membran tertekuk, mendorong bubungan terpisah. Ketika batang bergerak mundur, membran, mencoba kembali ke posisi semula, menekan benda kerja 3 dengan bubungannya.

Beras. 10 – Diagram kartrid membran

Penjepit rak dan pinion (Gbr. 11) terdiri dari rak 3, roda gigi 5 yang terletak pada poros 4, dan tuas pegangan 6. Dengan memutar pegangan berlawanan arah jarum jam, turunkan rak dan penjepit 2 untuk mengamankan benda kerja 1. gaya penjepit Q tergantung pada nilai gaya P yang diterapkan pada pegangan. Perangkat ini dilengkapi dengan kunci, yang dengan mengganggu sistem, mencegah putaran roda terbalik. Jenis kunci yang paling umum adalah:

Beras. 11 - Penjepit rak dan pinion

Kunci roller (Gbr. 12, a) terdiri dari cincin penggerak 3 dengan potongan untuk roller 1, yang bersentuhan dengan bidang potongan poros roda gigi 2. Cincin penggerak 3 dipasang pada pegangan perangkat penjepit. Dengan memutar pegangan searah panah, putaran ditransmisikan ke poros roda gigi melalui roller 1. Roller terjepit di antara permukaan lubang rumahan 4 dan bidang potongan roller 2 dan mencegah putaran terbalik.

Beras. 12 – Skema berbagai desain kunci

Kunci roller dengan transmisi torsi langsung dari driver ke roller ditunjukkan pada Gambar. 12,b. Rotasi dari pegangan melalui tali disalurkan langsung ke poros roda ke-6. Rol 3 ditekan melalui pin 4 oleh pegas lemah 5. Karena celah di tempat kontak rol dengan cincin 1 dan poros 6 dipilih, sistem langsung macet ketika gaya dihilangkan dari pegangan 2. Dengan memutar pegangan ke dalam berlawanan arah, roller terjepit dan memutar poros searah jarum jam.
Kunci berbentuk kerucut (Gbr. 12, c) memiliki selongsong berbentuk kerucut 1 dan poros 2 dengan kerucut 3 dan pegangan 4. Gigi spiral di leher tengah poros dihubungkan dengan rak 5. Yang terakhir terhubung ke mekanisme penjepitan aktuator. Pada sudut gigi 45°, gaya aksial pada poros 2 sama (tidak memperhitungkan gesekan) dengan gaya penjepit.
Kunci eksentrik (Gbr. 12, d) terdiri dari poros roda 2 yang dijepit eksentrik 3. Poros digerakkan oleh cincin 1 yang dipasang pada pegangan kunci; cincin berputar di lubang rumah 4, yang sumbunya dipindahkan dari sumbu poros dengan jarak e. Ketika pegangan berputar terbalik, transmisi ke poros terjadi melalui pin 5. Selama proses pengikatan, cincin 1 terjepit di antara eksentrik dan perumahan.
Perangkat penjepit gabungan adalah kombinasi dari berbagai jenis klem dasar. Mereka digunakan untuk meningkatkan kekuatan penjepitan dan mengurangi dimensi perangkat, serta untuk menciptakan kemudahan kontrol yang lebih besar. Perangkat penjepit kombinasi juga dapat memberikan penjepitan benda kerja secara simultan di beberapa tempat. Jenis klem gabungan ditunjukkan pada Gambar. 13.
Kombinasi tuas melengkung dan sekrup (Gbr. 13, a) memungkinkan Anda mengamankan benda kerja secara bersamaan di dua tempat, meningkatkan gaya penjepitan secara merata ke nilai tertentu. Klem putar konvensional (Gbr. 13, b) adalah kombinasi klem tuas dan sekrup. Sumbu ayun tuas 2 sejajar dengan bagian tengah permukaan bola washer 1, yang membebaskan pin 3 dari gaya tekuk. Ditunjukkan pada Gambar. Gambar 13, pada klem eksentrik, adalah contoh klem kombinasi kecepatan tinggi. Pada perbandingan lengan tuas tertentu, gaya penjepit atau kayuhan ujung penjepit tuas dapat ditingkatkan.

Beras. 13 - Jenis klem gabungan

Pada Gambar. 13, d menunjukkan alat untuk mengencangkan benda kerja silinder pada prisma menggunakan tuas engsel, dan pada Gambar. 13, d - diagram penjepit gabungan berkecepatan tinggi (tuas dan eksentrik), yang memberikan penekanan lateral dan vertikal benda kerja ke penyangga perangkat, karena gaya penjepit diterapkan pada suatu sudut. Kondisi serupa disediakan oleh perangkat yang ditunjukkan pada Gambar. 13, e.
Klem tuas engsel (Gbr. 13, g, h, i) adalah contoh perangkat penjepit berkecepatan tinggi yang digerakkan dengan memutar pegangan. Untuk mencegah pelepasan sendiri, pegangan digerakkan melalui posisi mati hingga berhenti 2. Gaya penjepitan bergantung pada deformasi sistem dan kekakuannya. Deformasi sistem yang diinginkan diatur dengan menyesuaikan sekrup tekanan 1. Namun, adanya toleransi untuk ukuran H (Gbr. 13, g) tidak menjamin gaya penjepitan yang konstan untuk semua benda kerja dari batch tertentu.
Perangkat penjepit gabungan dioperasikan secara manual atau dengan unit daya.
Mekanisme penjepitan untuk beberapa perlengkapan harus memberikan kekuatan penjepitan yang sama di semua posisi. Perangkat multi-tempat yang paling sederhana adalah mandrel di mana paket blanko (cincin, disk) dipasang, dipasang di sepanjang bidang ujung dengan satu mur (skema transmisi gaya penjepit berurutan). Pada Gambar. Gambar 14a menunjukkan contoh alat penjepit yang beroperasi berdasarkan prinsip distribusi gaya penjepit paralel.
Jika perlu untuk memastikan konsentrisitas permukaan dasar dan benda kerja dan untuk mencegah deformasi benda kerja, perangkat penjepit elastis digunakan, di mana gaya penjepit disalurkan secara merata melalui pengisi atau benda perantara lainnya ke elemen penjepit dari benda kerja. perangkat (dalam batas deformasi elastis).

Beras. 14 - Mekanisme penjepitan untuk beberapa perangkat

Mata air konvensional, karet atau hidroplastik digunakan sebagai badan perantara. Alat penjepit paralel yang menggunakan hidroplastik ditunjukkan pada Gambar. 14,b. Pada Gambar. 14, c menunjukkan perangkat aksi campuran (seri paralel).
Pada mesin kontinyu (penggilingan drum, pengeboran multi-spindel khusus), benda kerja dipasang dan dikeluarkan tanpa mengganggu pergerakan umpan. Jika waktu bantu tumpang tindih dengan waktu mesin, maka berbagai jenis alat penjepit dapat digunakan untuk mengamankan benda kerja.
Untuk mekanisasi proses produksi, disarankan untuk menggunakan perangkat penjepit otomatis (aksi berkelanjutan), yang digerakkan oleh mekanisme umpan mesin. Pada Gambar. 15, a menunjukkan diagram perangkat dengan elemen tertutup fleksibel 1 (kabel, rantai) untuk mengamankan benda kerja silinder 2 pada mesin penggilingan drum saat memproses permukaan ujung, dan pada Gambar. 15, b - diagram perangkat untuk mengamankan blanko piston pada mesin bor horizontal multi-spindel. Di kedua perangkat, operator hanya memasang dan melepas benda kerja, dan benda kerja diamankan secara otomatis.

Beras. 15 - Perangkat penjepit otomatis

Alat penjepit yang efektif untuk menahan benda kerja yang terbuat dari bahan lembaran tipis pada saat finishing atau finishing adalah penjepit vakum. Kekuatan penjepitan ditentukan oleh rumus

Q = Ap,
dimana A adalah area aktif rongga perangkat yang dibatasi oleh segel;
p=10 5 Pa - perbedaan antara tekanan atmosfer dan tekanan di rongga perangkat tempat udara dikeluarkan.
Alat penjepit elektromagnetik digunakan untuk mengamankan benda kerja yang terbuat dari baja dan besi tuang dengan permukaan dasar yang rata. Alat penjepit biasanya dibuat dalam bentuk pelat dan chuck, yang perancangannya mengambil data awal dimensi dan konfigurasi benda kerja dalam denah, ketebalannya, bahan dan gaya penahan yang diperlukan. Kekuatan penahan perangkat elektromagnetik sangat bergantung pada ketebalan benda kerja; pada ketebalan kecil, tidak semua fluks magnet melewati penampang bagian tersebut, dan beberapa garis fluks magnet tersebar ke ruang sekitarnya. Bagian yang diproses pada pelat atau chuck elektromagnetik memperoleh sifat magnet sisa - bagian tersebut mengalami kerusakan magnetik dengan melewatkannya melalui solenoid yang ditenagai oleh arus bolak-balik.
Pada alat penjepit magnet, elemen utamanya adalah magnet permanen, diisolasi satu sama lain dengan gasket non-magnetik dan diikat menjadi satu blok umum, dan benda kerja adalah angker yang melaluinya aliran daya magnet ditutup. Untuk melepaskan bagian yang sudah jadi, blok digeser menggunakan mekanisme eksentrik atau engkol, sedangkan aliran gaya magnet ditutup ke badan perangkat, melewati bagian tersebut.

BIBLIOGRAFI

[Masukkan teks]

Untuk mengurangi waktu pemasangan, penyelarasan, dan penjepitan bagian, disarankan untuk menggunakan perangkat penjepit khusus (dirancang untuk memproses bagian tertentu). Sangat disarankan untuk menggunakan perangkat khusus saat memproduksi komponen identik dalam jumlah besar.
Perlengkapan penjepit khusus mungkin memiliki penjepit sekrup, eksentrik, pneumatik, hidrolik atau udara-hidraulik.

Diagram perangkat tunggal

Karena perangkat harus mengamankan benda kerja dengan cepat dan andal, lebih baik menggunakan klem seperti itu ketika penjepitan satu benda kerja di beberapa tempat dapat dilakukan secara bersamaan. Ha gambar. Gambar 74 menunjukkan alat penjepit pada bagian tubuh, yang penjepitannya dilakukan secara bersamaan dengan dua klem 1 Dan 6 di kedua sisi bagian dengan mengencangkan satu mur 5 . Saat mengencangkan mur 5 pin 4 memiliki kemiringan ganda pada cetakan 7 , melalui traksi 8 mempengaruhi kemiringan dadu 9 dan menekannya dengan mur 2 pelekatan 1 duduk di pin 3 . Arah gaya penjepitan ditunjukkan oleh panah. Saat membuka mur 5 pegas ditempatkan di bawah klem 1 Dan B, angkat, bebaskan bagian tersebut.

Perlengkapan penjepit tunggal digunakan untuk bagian besar, sedangkan untuk bagian kecil lebih tepat menggunakan perlengkapan di mana beberapa benda kerja dapat dipasang dan dijepit secara bersamaan. Perangkat semacam itu disebut multi-kursi.

Perangkat multi-orang

Mengikat beberapa benda kerja dengan satu penjepit mengurangi waktu pengikatan dan digunakan saat mengerjakan perangkat multi-tempat.
Pada Gambar. Gambar 75 menunjukkan diagram perangkat ganda untuk menjepit dua rol saat menggiling alur pasak. Penjepitan dilakukan dengan pegangan 4 dengan eksentrik yang sekaligus menekan penjepit 3 dan melalui traksi 5 untuk menempel 1 , sehingga menekan kedua benda kerja terhadap prisma di badan 2 perangkat. Rol dilepaskan dengan memutar pegangannya 4 terbalik. Pada saat yang sama, mata air 6 tarik kembali klemnya 1 Dan 3 .

Pada Gambar. Gambar 76 menunjukkan perangkat multi-kursi dengan penggerak tenaga piston pneumatik. Udara bertekanan masuk melalui katup tiga arah baik ke dalam rongga atas silinder, menjepit benda kerja (arah gaya penjepit ditunjukkan oleh panah), atau ke dalam rongga bawah silinder, melepaskan benda kerja.

Perangkat yang dijelaskan menggunakan metode kaset untuk memasang komponen. Beberapa benda kerja, misalnya dalam hal ini lima, dipasang di dalam kaset, sedangkan batch lain dari benda kerja yang sama sudah diproses di dalam kaset. Setelah pemrosesan selesai, kaset pertama dengan bagian yang digiling dikeluarkan dari perangkat dan kaset lain dengan blanko dipasang di tempatnya. Metode kaset memungkinkan Anda mengurangi waktu pemasangan benda kerja.
Pada Gambar. Gambar 77 menunjukkan desain perangkat penjepit multi-posisi dengan penggerak hidrolik.
Basis 1 drive dipasang di meja mesin. Dalam sebuah silinder 3 pistonnya bergerak 4 , di alur tempat tuas dipasang 5 , berputar di sekitar sumbu 8 , terpasang erat di lubangnya 7 . Rasio lengan tuas 5 adalah 3: 1. Pada tekanan oli 50 kg/cm2 dan diameter piston 55 mm gaya pada ujung pendek lengan tuas 5 mencapai 2800 kg. Untuk melindungi dari keripik, selubung kain 6 ditempatkan pada tuas.
Oli mengalir melalui katup kontrol tiga arah ke dalam katup 2 dan selanjutnya ke rongga atas silinder 3 . Minyak dari rongga berlawanan silinder melalui lubang di alasnya 1 memasuki katup tiga arah dan kemudian menuju saluran pembuangan.
Ketika pegangan katup tiga arah diputar ke posisi menjepit, oli bertekanan bekerja pada piston 4 , mentransmisikan gaya penjepitan melalui tuas 5 tuas garpu 9 alat penjepit yang berputar pada dua poros poros 10 . Jari 12 , ditekan ke tuas 9, memutar tuas 11 relatif terhadap titik kontak sekrup 21 dengan badan perangkat. Dalam hal ini, porosnya 13 tuas menggerakkan batang 14 ke kiri dan melalui mesin cuci bola 17 dan kacang-kacangan 18 memindahkan gaya penjepit ke penjepit 19 , berputar di sekitar sumbu 16 dan menekan benda kerja ke rahang yang diam 20 . Besarnya penjepitan diatur menggunakan mur 18 dan sekrup 21 .
Saat memutar pegangan katup tiga arah ke posisi lepas, tuas 11 akan berputar ke arah yang berlawanan, menggerakkan tongkat 14 ke kanan. Dalam hal ini musim semi 15 menghilangkan tongkat itu 19 dari kosong.
Baru-baru ini, alat penjepit pneumohidraulik telah digunakan, di mana udara terkompresi berasal dari jaringan pabrik dengan tekanan 4-6 kg/cm2 menekan piston silinder hidrolik, menciptakan tekanan oli sekitar 40-80 dalam sistem kg/cm2. Oli dengan tekanan seperti itu, menggunakan alat penjepit, mengamankan benda kerja dengan kekuatan besar.
Peningkatan tekanan fluida kerja memungkinkan, dengan gaya penjepitan yang sama, untuk mengurangi ukuran penggerak wakil.

Aturan untuk memilih perangkat penjepit

Saat memilih jenis perlengkapan penjepit, aturan berikut harus diikuti.
Klem harus sederhana, bekerja cepat dan mudah dijangkau untuk menggerakkannya, cukup kaku dan tidak kendor secara spontan akibat aksi pemotong, karena getaran mesin atau karena sebab yang tidak disengaja, dan tidak boleh merusak permukaan benda kerja dan menyebabkannya muncul kembali. Gaya penjepitan pada klem dilawan oleh suatu penyangga dan, jika memungkinkan, harus diarahkan sedemikian rupa sehingga membantu menekan benda kerja ke permukaan penyangga selama pemrosesan. Untuk melakukan hal ini, perlengkapan penjepit harus dipasang di meja mesin sehingga gaya pemotongan yang dihasilkan selama proses penggilingan diserap oleh bagian stasioner dari perlengkapan tersebut, misalnya rahang stasioner dari alat penjepit.
Pada Gambar. 78 menunjukkan diagram untuk memasang perangkat penjepit.

Saat melakukan milling melawan umpan dan putaran berlawanan arah jarum jam pemotong silinder Gaya penjepitan harus diarahkan seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 78, a, dan dengan rotasi ke kanan - seperti pada Gambar. 78,b.
Saat melakukan milling dengan end mill, tergantung pada arah umpan, gaya penjepit harus diarahkan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 78, dalam atau gambar. 78, kota
Dengan susunan alat ini, gaya penjepit dilawan oleh penyangga yang kaku dan gaya pemotongan membantu menekan benda kerja ke permukaan penyangga selama pemrosesan.

Dalam produksi serial dan skala kecil, peralatan dirancang menggunakan mekanisme penjepitan universal (CLM) atau mekanisme tautan tunggal khusus dengan penggerak manual. Dalam kasus di mana diperlukan gaya penjepitan benda kerja yang besar, disarankan untuk menggunakan klem mekanis.

Dalam produksi mekanis, mekanisme penjepitan digunakan, di mana klem secara otomatis ditarik ke samping. Hal ini memastikan akses gratis ke elemen pemasangan untuk membersihkannya dari serpihan dan kemudahan pemasangan ulang benda kerja.

Mekanisme tuas tautan tunggal yang dikendalikan oleh penggerak hidraulik atau pneumatik digunakan saat mengamankan, sebagai suatu peraturan, satu benda atau benda kerja besar. Dalam kasus seperti ini, klem dipindahkan atau diputar secara manual. Namun, lebih baik menggunakan tautan tambahan untuk melepaskan tongkat dari area pemuatan benda kerja.

Perangkat penjepit tipe L lebih sering digunakan untuk mengamankan benda kerja dari atas. Untuk memutar klem selama pengikatan, disediakan alur sekrup dengan bagian lurus.

Beras. 3.1.

Mekanisme penjepitan gabungan digunakan untuk mengamankan berbagai macam benda kerja: rumah, flensa, cincin, poros, strip, dll.

Mari kita lihat beberapa desain khas mekanisme penjepit.

Mekanisme penjepitan tuas dibedakan berdasarkan kesederhanaan desainnya (Gbr. 3.1), perolehan gaya (atau pergerakan) yang signifikan, gaya penjepitan yang konstan, kemampuan untuk mengamankan benda kerja di tempat yang sulit dijangkau, kemudahan penggunaan, dan keandalan.

Mekanisme tuas digunakan dalam bentuk klem (clamping bar) atau sebagai penguat penggerak daya. Untuk memudahkan pemasangan benda kerja, mekanisme tuas bersifat putar, lipat, dan dapat digerakkan. Menurut desainnya (Gbr. 3.2), mereka dapat berbentuk bujursangkar dan dapat ditarik (Gbr. 3.2, A) dan berputar (Gbr. 3.2, B), lipat (Gbr. 3.2, V) dengan penyangga berayun, melengkung (Gbr. 3.2, G) dan digabungkan (Gbr. 3.2,

Beras. 3.2.

Pada Gambar. 3.3 menunjukkan CM tuas universal dengan penggerak sekrup manual, yang digunakan dalam produksi individu dan skala kecil. Mereka sederhana dalam desain dan dapat diandalkan.

Sekrup pendukung 1 dipasang di alur meja berbentuk T dan diamankan dengan mur 5. Posisi penjepit 3 Ketinggiannya diatur menggunakan sekrup 7 dengan kaki penyangga 6, dan musim semi 4. Kekuatan pengikatan pada benda kerja ditransmisikan dari mur 2 melalui penjepit 3 (Gbr. 3.3, A).

Di ZM (Gbr. 3.3, B) benda kerja 5 diamankan dengan penjepit 4, dan benda kerja 6 menjepit 7. Gaya pengikatan ditransmisikan dari sekrup 9 untuk menempel 4 melalui pendorong 2 dan sekrup penyetel /; ke penjepit 7 - melalui mur yang terpasang di dalamnya. Saat mengubah ketebalan benda kerja, posisi sumbu 3, 8 mudah untuk disesuaikan.

Beras. 3.3.

Di ZM (Gbr. 3.3, V) bingkai 4 mekanisme penjepitan diamankan ke meja dengan mur 3 melalui busing 5 dengan lubang berulir. Posisi Penjepit Melengkung 1 tapi tingginya disesuaikan dengan penyangga 6 dan sekrup 7. Penjepit 1 ada celah antara mesin cuci berbentuk kerucut yang dipasang secara iodis dengan kepala sekrup 7, dan mesin cuci, yang terletak di atas cincin pengunci 2.

Desainnya memiliki penjepit melengkung 1 sambil mengencangkan benda kerja dengan mur 3 berputar pada suatu sumbu 2. Baut 4 dalam desain ini tidak dipasang pada meja mesin, tetapi bergerak bebas dalam slot berbentuk T (Gbr. 3.3, d).

Sekrup yang digunakan dalam mekanisme penjepitan mengembangkan gaya di ujungnya R, yang dapat dihitung dengan rumus

Di mana R- kekuatan pekerja diterapkan pada ujung pegangan; L- panjang pegangan; r cf - radius ulir rata-rata; a - sudut ujung ulir; cf - sudut gesekan pada ulir.

Momen dikembangkan pada pegangan (kunci) untuk memperoleh gaya tertentu R

dimana M, p adalah momen gesekan pada ujung penyangga mur atau sekrup:

dimana / adalah koefisien gesekan geser: saat mengencangkan / = 0,16...0,21, saat melepas / = 0,24...0,30; D H - diameter luar permukaan gosok sekrup atau mur; s/v - diameter ulir sekrup.

Mengambil a = 2°30" (untuk ulir dari M8 ke M42, sudut a berubah dari 3°10" menjadi 1°57"), f = 10°30", g rata-rata= 0,45 detik/, D, = 1,7 detik/, d B = d u/= 0,15, diperoleh rumus perkiraan momen di ujung mur M gr = 0,2 dP.

Untuk sekrup ujung datar M t p = 0 ,1с1Р+ n, dan untuk sekrup dengan ujung bulat M Lr ~ 0,1 s1R.

Pada Gambar. 3.4 menunjukkan mekanisme penjepitan tuas lainnya. Bingkai 3 mekanisme penjepitan universal dengan penggerak sekrup (Gbr. 3.4, A) diamankan ke meja mesin dengan sekrup/mur 4. Pelekatan B selama pengikatan, benda kerja diputar pada sumbu 7 dengan sekrup 5 searah jarum jam. Posisi penjepit B dengan tubuh 3 Mudah disesuaikan relatif terhadap liner tetap 2.

Beras. 3.4.

Mekanisme penjepit tuas khusus dengan tautan tambahan dan penggerak pneumatik (Gbr. 3.4, B) digunakan dalam produksi mekanis untuk melepaskan stick secara otomatis dari area pemuatan benda kerja. Sambil melepaskan benda kerja/batang B bergerak ke bawah, sambil menempel 2 berputar pada suatu sumbu 4. Yang terakhir bersama dengan anting-anting 5 berputar pada suatu sumbu 3 dan menempati posisi yang ditunjukkan oleh garis putus-putus. Pelekatan 2 dikeluarkan dari area pemuatan benda kerja.

Mekanisme penjepitan baji hadir dengan baji bevel tunggal dan pendorong baji dengan satu pendorong (tanpa rol atau dengan rol). Mekanisme penjepitan baji dibedakan berdasarkan kesederhanaan desainnya, kemudahan pengaturan dan pengoperasian, kemampuan pengereman sendiri, dan gaya penjepitan yang konstan.

Untuk memegang benda kerja dengan aman 2 dalam adaptasi 1 (Gbr. 3.5, A) baji 4 harus melakukan pengereman sendiri karena sudut kemiringan a. Klem baji digunakan secara mandiri atau sebagai penghubung perantara dalam sistem penjepitan yang kompleks. Mereka memungkinkan Anda untuk meningkatkan dan mengubah arah gaya yang ditransmisikan Q.

Pada Gambar. 3.5, B menunjukkan mekanisme penjepitan baji standar yang dioperasikan dengan tangan untuk mengamankan benda kerja ke meja mesin. Benda kerja dijepit dengan baji/digerakkan relatif terhadap badan 4. Posisi bagian penjepit baji yang bergerak dipasang dengan baut 2 , kacang 3 dan sebuah keping; bagian tetap - baut B, kacang 5 dan mesin cuci 7.

Beras. 3.5. Skema (A) dan desain (V) mekanisme penjepit baji

Gaya penjepitan yang dikembangkan oleh mekanisme baji dihitung menggunakan rumus

dimana sr dan f| - sudut gesekan masing-masing pada permukaan miring dan horizontal baji.

Beras. 3.6.

Dalam praktik produksi teknik mesin, peralatan dengan roller dalam mekanisme penjepit baji lebih sering digunakan. Mekanisme penjepitan seperti itu dapat mengurangi kerugian gesekan hingga setengahnya.

Perhitungan gaya pengikat (Gbr. 3.6) dilakukan dengan menggunakan rumus yang mirip dengan rumus untuk menghitung mekanisme baji yang beroperasi pada kondisi gesekan geser pada permukaan yang bersentuhan. Dalam hal ini, kita mengganti sudut gesekan geser φ dan φ dengan sudut gesekan menggelinding φ |1р dan φ pr1:

Untuk menentukan perbandingan koefisien gesekan pada saat meluncur dan

bergulir, pertimbangkan keseimbangan mekanisme roller bawah: F aku - = T - .

Karena T = WfF saya =Wtgi p tsr1 dan / = tgcp, kita memperoleh tg(p llpl = tg

roller atas, rumusnya mirip.

Dalam desain mekanisme penjepit baji, rol dan sumbu standar digunakan D= 22...26 mm, a D= 10...12mm. Jika kita mengambil tg(p =0.1; DD= 0,5, maka koefisien gesekan guling adalah /k = tg

0,1 0,5 = 0,05 =0,05.

Beras. 3.

Pada Gambar. Gambar 3.7 menunjukkan diagram mekanisme penjepitan baji-plunger dengan pendorong dua bagian tanpa roller (Gbr. 3.7, a); dengan pendorong dua penyangga dan roller (Gbr. 3.7, (5); dengan pendorong penyangga tunggal dan tiga roller

(Gbr. 3.7, c); dengan dua pendorong dan rol penyangga tunggal (kantilever) (Gbr. 3.7, G). Mekanisme penjepitan seperti itu dapat diandalkan dalam pengoperasiannya, mudah dibuat dan dapat memiliki sifat pengereman sendiri pada sudut kemiringan baji tertentu.

Pada Gambar. Gambar 3.8 menunjukkan mekanisme penjepitan yang digunakan dalam produksi otomatis. Benda kerja 5 dipasang pada jari B dan diikat dengan penjepit 3. Gaya penjepitan pada benda kerja disalurkan dari batang 8 silinder hidrolik 7 melalui baji 9, klip video 10 dan pendorong 4. Pelepasan klem dari zona pemuatan selama pelepasan dan pemasangan benda kerja dilakukan dengan menggunakan tuas 1, yang memutar suatu sumbu 11 proyeksi 12. Pelekatan 3 mudah diaduk dengan tuas 1 atau pegas 2, karena pada desain gardan 13 disediakan kerupuk berbentuk persegi panjang 14, mudah dipindahkan di alur penjepit.

Beras. 3.8.

Untuk meningkatkan gaya pada batang aktuator pneumatik atau penggerak daya lainnya, digunakan mekanisme tuas berengsel. Mereka adalah penghubung perantara yang menghubungkan penggerak daya dengan penjepit, dan digunakan dalam kasus di mana diperlukan gaya yang lebih besar untuk mengamankan benda kerja.

Menurut desainnya, mereka dibagi menjadi tuas tunggal, tuas ganda, dan aksi ganda tuas ganda.

Pada Gambar. 3.9, A menunjukkan diagram mekanisme tuas berengsel kerja tunggal (penguat) yang berbentuk tuas miring 5 dan rol 3, dihubungkan oleh sebuah sumbu 4 dengan tuas 5 dan batang 2 silinder pneumatik 1. Kekuatan awal R, dikembangkan oleh silinder pneumatik, melalui batang 2, roller 3 dan sumbu 4 ditransmisikan ke tuas 5.

Dalam hal ini, ujung bawah tuas 5 bergerak ke kanan, dan ujung atasnya memutar klem 7 mengelilingi penyangga tetap B dan mengamankan benda kerja dengan kuat Q. Nilai yang terakhir tergantung pada kekuatannya W dan rasio lengan pegangan 7.

Kekuatan W untuk mekanisme engsel tuas tunggal (penguat) tanpa pendorong ditentukan oleh persamaan

Memaksa IV, dikembangkan oleh mekanisme engsel tuas ganda (penguat) (Gbr. 3.9, B), sama dengan

Kekuatan Jika"2 , dikembangkan oleh mekanisme engsel-plunger tuas ganda aksi satu sisi (Gbr. 3.9, V), ditentukan oleh persamaan

Dalam rumus yang diberikan: R- gaya awal pada batang penggerak bermotor, N; a - sudut posisi tautan miring (tuas); p - sudut tambahan yang memperhitungkan kerugian gesekan pada engsel

^p = arcsin/^П;/- koefisien gesekan geser pada sumbu roller dan pada engsel tuas (f~ 0,1...0,2); (/-diameter sumbu engsel dan roller, mm; D- diameter luar roller pendukung, mm; aku- jarak antara sumbu tuas, mm; f[ - sudut gesekan geser pada sumbu engsel; f 11р - sudut gesekan

berguling-guling di atas penyangga roller; tgф pp =tgф-^; tgф pp 2 - koefisien berkurang

sana; tgф np 2 =tgф-; / - jarak antara sumbu engsel dan bagian tengah

gesekan, dengan memperhitungkan kerugian gesekan pada pendorong kantilever (miring) 3/ , selongsong pemandu pendorong (Gbr. 3.9, V), mm; A- panjang selongsong pemandu pendorong, mm.

Beras. 3.9.

tindakan

Mekanisme penjepitan berengsel tuas tunggal digunakan jika diperlukan gaya penjepitan benda kerja yang besar. Hal ini dijelaskan oleh fakta bahwa selama pengikatan benda kerja, sudut a dari tuas miring berkurang dan gaya penjepit meningkat. Jadi, pada sudut a = 10°, gayanya W di ujung atas tautan miring 3 (lihat Gambar 3.9, A) sebanyak JV~ 3,5R, dan pada a = 3° A~ 1 AKU P, Di mana R- kekuatan pada batang 8 silinder pneumatik.

Pada Gambar. 3.10, A Contoh desain mekanisme tersebut diberikan. Benda kerja / diamankan dengan penjepit 2. Gaya penjepitan ditransmisikan dari batang 8 silinder pneumatik melalui roller 6 dan tautan miring yang dapat disesuaikan panjangnya 4, terdiri dari garpu 5 dan anting-anting 3. Untuk mencegah batang bengkok 8 bilah pendukung 7 disediakan untuk roller.

Dalam mekanisme penjepitan (Gbr. 3.10, B) Silinder pneumatik terletak di dalam rumahan 1 perlengkapan tempat rumah dipasang dengan sekrup 2 menjepit

Beras. 3.10.

mekanisme. Sambil mengamankan benda kerja, batangnya 3 silinder pneumatik dengan roller 7 bergerak ke atas, dan penjepit 5 dengan tautan B berputar pada suatu sumbu 4. Saat melepas benda kerja, klem 5 mengambil posisi yang ditunjukkan oleh garis putus-putus, tanpa mengganggu penggantian benda kerja.