Tvirtinimo elementai laiko ruošinį ruošinį nuo poslinkio ir vibracijų, atsirandančių veikiant pjovimo jėgoms.
Tvirtinimo elementų klasifikacija
Armatūros tvirtinimo elementai skirstomi į paprastus ir kombinuotus, t.y. sudarytas iš dviejų, trijų ar daugiau tarpusavyje sujungtų elementų.
Prie paprastų priskiriami pleištiniai, sraigtiniai, ekscentriniai, svirtiniai, svirtiniai šarnyriniai ir kt. – jie vadinami spaustukai.
Kombinuoti mechanizmai dažniausiai atliekami kaip sraigtinis-
svirtis, ekscentrinė svirtis ir kt. ir yra vadinami smaigaliai.
Naudojant paprastą arba kombinuotą
mechanizmai maketuose su mechanizuota pavara
(pneumatiniai ar kitaip) jie vadinami mechanizmais - stiprintuvai. Pagal varomų jungčių skaičių skirstomi mechanizmai: 1. vienšakis - ruošinio suspaudimas viename taške;
2. dviejų jungčių - dviejų ruošinių arba vieno ruošinio tvirtinimas dviejuose taškuose;
3. multi-link – vieno ruošinio suspaudimas daugelyje taškų arba kelių ruošinių vienu metu vienodomis pastangomis. Pagal automatizavimo laipsnį:
1. rankinis - darbas su varžtu, pleištu ir kt
prietaisai;
2. mechanizuotas, in
suskirstytas į
a) hidraulinis
b) pneumatinė,
c) pneumohidraulinė,
d) mechaninė hidraulinė,
e) elektros,
e) magnetinis,
g) elektromagnetinis,
h) vakuumas.
3. automatizuotas, valdomas iš mašinos darbinių korpusų. Juos varo mašinos stalas, suportas, velenas ir besisukančių masių išcentrinės jėgos.
Pavyzdys: išcentrinės energijos griebtuvai, skirti pusiau automatinėms tekinimo staklėms.
Suspaudimo įtaisų reikalavimai
Jie turi būti patikimai eksploatuojami, paprastos konstrukcijos ir lengvai prižiūrimi; neturėtų deformuoti fiksuotų ruošinių ir pažeisti jų paviršių; ruošinių tvirtinimas ir atsegimas turėtų būti atliekamas su minimalios išlaidos jėgos ir darbo laikas, ypač tvirtinant kelis ruošinius daugiavietėse įtaisuose, be to, tvirtinimo įtaisai neturėtų judinti ruošinio jį tvirtinant. Jei įmanoma, suspaudimo įtaisai neturėtų užimti pjovimo jėgų. Juos turėtų suvokti griežtesni įrenginių montavimo elementai. Siekiant pagerinti apdorojimo tikslumą, pirmenybė teikiama įtaisams, kurie užtikrina pastovią suspaudimo jėgų vertę.
Padarykime nedidelę ekskursiją į teorinę mechaniką. Koks yra trinties koeficientas?
Jei Q sveriantis kūnas juda išilgai plokštumos jėga P, tai reakcija į jėgą P bus jėga P 1, nukreipta priešinga kryptimi, t.
paslysti.
Trinties koeficientas
Pavyzdys: jei f = 0,1; Q = 10 kg, tada P = 1 kg.
Trinties koeficientas kinta priklausomai nuo paviršiaus šiurkštumo.
Suspaudimo jėgų skaičiavimo metodas
Pirmas atvejis
Antras atvejis
Pjovimo jėga P z ir suspaudimo jėga Q nukreiptos į vieną
Šiuo atveju Q => O
Pjovimo jėga P g ir suspaudimo jėga Q nukreiptos priešingomis kryptimis, tada Q \u003d k * P z
kur k - saugos koeficientas k = 1,5 apdaila k = 2,5 grublėtumas.
Trečias atvejis
Jėgos nukreiptos viena kitai statmenai. Pjovimo jėga P, neutralizuojanti trinties jėgą ant atramos (montavimo) Qf 2 ir trinties jėgą suspaudimo taške Q * f 1, tada Qf 1 + Qf 2 \u003d k * P z
G 
de f, ir f 2 - slydimo trinties koeficientai Ketvirtas atvejis
Ruošinys apdorojamas trijų žandikaulių griebtuvu
Šia kryptimi P linkęs judinti ruošinį kumštelių atžvilgiu.
Srieginių suspaudimo mechanizmų skaičiavimas Pirmas atvejis
Užveržimas plokščia galvute Iš pusiausvyros būklės 
čia P – rankenos jėga, kg; Q - detalės suspaudimo jėga, kg; R cp - vidutinis sriegio spindulys, mm;
R – atraminio galo spindulys;
Sriegio spiralės kampas;
Trinties kampas in srieginė jungtis 6; 
- savaiminio stabdymo būklė; f – detalės varžto trinties koeficientas;
0,6 - koeficientas, atsižvelgiant į viso užpakalio paviršiaus trintį. Momentas P*L įveikia suspaudimo jėgos Q momentą, atsižvelgiant į trinties jėgas varžtų poroje ir varžto gale.
Antras atvejis
■ Suveržimas sferiniu varžtu
Didėjant kampams α ir φ, jėga P didėja, nes šiuo atveju jėgos kryptis sriegio pasvirusia plokštuma kyla aukštyn.
Trečias atvejis
Šis suspaudimo būdas naudojamas apdirbant įvores arba diskus ant įtvarų: tekinimo staklės, dalijimo galvutės ar sukamieji stalai ant frezavimo staklės, pjovimo staklės ar kitos staklės, krumpliaračių sukalimas, krumpliaračių formavimas, radialinėse gręžimo staklėse ir kt. Šiek tiek informacijos iš vadovo:
Varžtas Ml6 sferiniu galu, kurio rankenos ilgis L = 190 mm ir jėga P = 8 kg, sukuria jėgą Q = 950 kg
Tvirtinimo varžtas M = 24 su plokščiu galu ties L = 310 mm; P = 15 kg; Q = 1550 mm
Spaustuvas su šešiakampe veržle Ml 6 veržliaraktis L = 190 mm; P = 10 kg; Q = 700 kg.
Dėl šios priežasties ekscentrinius spaustukus lengva gaminti, jie plačiai naudojami staklėse. Ekscentrinių spaustukų naudojimas gali žymiai sutrumpinti ruošinio suspaudimo laiką, tačiau suspaudimo jėga yra mažesnė nei srieginių spaustukų.
Ekscentrinius spaustukus galima įsigyti kartu su spaustukais ir be jų.
Apsvarstykite ekscentrinį spaustuką su spaustuku.
Ekscentriniai spaustukai negali dirbti esant dideliems ruošinio tolerancijos nuokrypiams (±δ). Esant dideliems tolerancijos nuokrypiams, spaustuką reikia nuolat reguliuoti varžtu 1.
Ekscentriko apskaičiavimas
M
ekscentriko gamybai naudojamos medžiagos U7A, U8A Su
terminis apdorojimas iki HR nuo 50...55 vnt., plienas 20X su karbonizavimu iki 0,8 gylio... 1,2 Su grūdinimu HR c 55...60 vnt. Apsvarstykite ekscentriko schemą. Linija KN dalija ekscentriką į dvi? simetriškos pusės, kurias tarsi sudaro 2
X ant "pradinio apskritimo" prisukami pleištai.
Ekscentriko sukimosi ašis savo geometrinės ašies atžvilgiu pasislenka ekscentriškumo „e“ dydžiu.
Suspaudimui dažniausiai naudojama apatinio pleišto atkarpa Nm.
Laikydami mechanizmą kaip kombinuotą, susidedantį iš svirties L ir pleišto su trintimi ant dviejų ašies paviršių ir taško "m" (užspaudimo taškas), gauname jėgos priklausomybę apskaičiuojant suspaudimo jėgą.
kur Q yra suspaudimo jėga
P - jėga ant rankenos
L - rankenos rankena
r - atstumas nuo ekscentriko sukimosi ašies iki sąlyčio taško Su
tuščias
α - kreivės nuolydžio kampas
α 1 - trinties kampas tarp ekscentriko ir ruošinio
α 2 - trinties kampas į ekscentriko ašį
Kad ekscentrikas nenutoltų veikimo metu, būtina stebėti ekscentriko savaiminio stabdymo būklę
Ekscentriko savaiminio stabdymo būklė. = 12R
apie žmogų, turintį išlaidų
G
de α -
slydimo trinties kampas ruošinio sąlyčio taške ø -
trinties koeficientas Apytiksliems skaičiavimams Q - 12P Panagrinėkime dvipusio spaustuko su ekscentriku schemą
Pleištiniai spaustukai
Pleišto suspaudimo įtaisai plačiai naudojami staklėse. Pagrindinis jų elementas yra vieno, dviejų ir trijų nuožulni pleištai. Tokie elementai naudojami dėl konstrukcijos paprastumo ir kompaktiškumo, veikimo greičio ir veikimo patikimumo, galimybės juos naudoti kaip suspaudimo elementą, veikiantį tiesiai ant tvirtinamo ruošinio, ir kaip tarpinę grandį, pvz. stiprintuvo jungtis kituose fiksavimo įrenginiuose. Paprastai naudojami savaime stabdomi pleištai. Vienpusio pleišto savaiminio stabdymo sąlyga išreiškiama priklausomybe
α > 2ρ
kur α - pleišto kampas
ρ - pleišto sąlyčio su besijungiančiomis dalimis paviršių Г ir Н trinties kampas.
Savaiminis stabdymas yra numatytas kampu α = 12°, tačiau norint, kad vibracijos ir apkrovos svyravimai naudojant spaustuką nesusilpnintų ruošinio tvirtinimo, dažnai naudojami pleištai, kurių kampas α.
Dėl to, kad sumažėjus kampui, padidėja
pleišto savaiminio stabdymo savybės, projektuojant pleišto mechanizmo pavarą, būtina numatyti įtaisus, kurie palengvintų pleišto išėmimą iš darbinės būsenos, nes pakrautą pleištą sunkiau atleisti nei jį atnešti. į darbinė būklė.
Tai galima pasiekti sujungus pavaros kotą su pleištu. Kai strypas 1 pasislenka į kairę, jis praeina kelią "1" į tuščiąja eiga, o tada atsitrenkęs į kaištį 2, įspaustą į pleištą 3, pastarasis stumiamas. Atbulinės eigos metu jis taip pat stumia pleištą į darbinę padėtį, smūgiuodamas į kaištį. Į tai reikėtų atsižvelgti tais atvejais, kai pleištinį mechanizmą varo pneumatinė arba hidraulinė pavara. Tada, siekiant užtikrinti mechanizmo patikimumą, reikia sukurti skirtingą skysčio slėgį arba suspaustas oras iš skirtingų pavaros stūmoklio pusių. Šį skirtumą naudojant pneumatines pavaras galima pasiekti naudojant slėgio mažinimo vožtuvą viename iš vamzdžių, tiekiančių orą ar skystį į cilindrą. Tais atvejais, kai savaiminio stabdymo nereikia, patartina naudoti volelius ant pleišto kontaktinių paviršių su įtaiso sujungimo dalimis, taip palengvinant pleišto įvedimą į pradinę padėtį. Tokiais atvejais pleišto fiksavimas yra privalomas.
Apsvarstykite jėgų veikimo schemą vieno kampo, dažniausiai naudojamo armatūra, pleišto mechanizme.
Sukurkime jėgos daugiakampį.
Perkeldami jėgas stačiu kampu, turime tokį ryšį
+ prisegimas, - prisegimas
Savaiminis stabdymas vyksta ties α
Įvorės
Įvorių suspaudimo mechanizmas buvo žinomas ilgą laiką. Ruošinių suveržimas įvorėmis pasirodė esąs labai patogus kuriant automatizuotas mašinas, nes ruošiniui pritvirtinti reikia tik vieno suspausto įvorės judesio.
Eksploatuojant įvores mechanizmus, turi būti laikomasi šių reikalavimų.
Suspaudimo jėgos turi būti taikomos atsižvelgiant į atsirandančias pjovimo jėgas ir neleisti ruošiniui ar įrankiui judėti pjovimo proceso metu.
Užveržimo procesas visame apdirbimo cikle yra pagalbinis judesys, todėl įvorės veikimo laikas turi būti minimalus.
Suspaudimo mechanizmo jungčių matmenys turėtų būti nustatomi pagal jų įprasto veikimo sąlygas, kai suspaudžiami tiek didžiausio, tiek mažiausio matmenų ruošiniai.
Fiksuotų ruošinių ar įrankių vietos nustatymo klaida turėtų būti minimali.
Tvirtinimo mechanizmo konstrukcija turi užtikrinti mažiausiai elastingą suspaudimą ruošinių apdirbimo metu ir turėti didelį atsparumą vibracijai.
Įvorės dalys, o ypač įvorė, turi turėti didelį atsparumą dilimui.
Tvirtinimo įtaiso konstrukcija turėtų leisti jį greitai pakeisti ir patogiai reguliuoti.
Mechanizmo konstrukcija turi numatyti įvorių apsaugą nuo drožlių.
Praktiškai mažiausias leistinas tvirtinimo dydis yra 0,5 mm. Įjungta
kelių velenų strypų staklės, strypų skersmenys ir
todėl įvorių skylės siekia 100 mm. Plonasieniams vamzdžiams tvirtinti naudojamos didelio angos skersmens įvorės, nes. santykinai vienodas tvirtinimas per visą paviršių nesukelia didelių vamzdžio deformacijų.
Įvorių suspaudimo mechanizmas leidžia suspausti ruošinius įvairių formų skerspjūvis.
Įvorių suspaudimo mechanizmų atsparumas labai skiriasi ir priklauso nuo konstrukcijos bei teisingumo technologiniai procesai mašinų dalių gamyboje. Paprastai suspaudimo įvorės išeina anksčiau nei kitos. Šiuo atveju tvirtinimų su įvorėmis skaičius svyruoja nuo vieno (įtvaro lūžimas) iki pusės milijono ar daugiau (žandikaulių susidėvėjimas). Įvorės darbas laikomas patenkinamu, jei į jį telpa ne mažiau kaip 100 000 ruošinių.
Įvorių klasifikacija
Visas įvores galima suskirstyti į tris tipus:
1. Pirmojo tipo įvorės turėti „tiesų“ kūgį, kurio viršus nusuktas nuo mašinos veleno.
Tvirtinimui būtina sukurti jėgą, kuri traukia įvorę į veržlę, prisuktą ant veleno. Teigiamos savybėsšio tipo įvorės - struktūriškai gana paprastos ir gerai veikia gniuždant (grūdintas plienas turi didelį leistiną įtempį gniuždant nei tempiant. Nepaisant to, pirmojo tipo įvorės šiuo metu yra ribotai naudojamos dėl trūkumų. Kas tai yra trūkumai:
a) ašinė jėga, veikianti įvorę, linkusi ją atrakinti,
b) tiekiant strypą galima priešlaikinis įvorės užsifiksavimas,
c) tvirtinant tokia įvore, žalingas poveikis
d) yra netinkamas įvorės centravimas
velenas, nes galvutė yra veržlės centre, kurios padėtis yra įjungta
velenas nėra stabilus dėl sriegių.
Antrojo tipo įvorės turėti "atvirkštinį" kūgį, kurio viršus yra atsuktas į veleną. Tvirtinimui būtina sukurti jėgą, kuri įtraukia įvorę kūginė anga mašinos velenas.
Šio tipo įvorės užtikrina gerą tvirtinamų ruošinių centravimą, nes įvorės kūgis yra tiesiai suklyje;
įvyksta užstrigimas, ašinės darbo jėgos neatidaro įvorės, o ją užfiksuoja, padidindamos suspaudimo jėgą.
Tuo pačiu metu daugybė reikšmingų trūkumų sumažina tokio tipo įvorių efektyvumą. Kadangi daug kontaktų su įvorėmis, kūginė veleno kiaurymė gana greitai susidėvi, sriegis ant įvorių dažnai sugenda, neužtikrina stabilios strypo padėties išilgai ašies, kai tvirtinama - jis tolsta nuo atramos. Nepaisant to, antrojo tipo įvorės plačiai naudojamos staklėse.
Serijinėje ir smulkioje gamyboje įrankiai projektuojami naudojant universalius užveržimo mechanizmus (ZM) arba specialius vienos jungties suspaudimo mechanizmus. rankinis vairavimas. Tais atvejais, kai reikia didelių ruošinių suspaudimo jėgų, patartina naudoti mechanizuotus spaustukus.
Mechanizuotoje gamyboje naudojami prispaudimo mechanizmai, kuriuose apkabos automatiškai atitraukiamos į šoną. Tai užtikrina Nemokama prieiga prie montavimo elementų, skirtų jų valymui nuo drožlių ir ruošinių permontavimo patogumui.
Svirtiniai vienos jungties mechanizmai, valdomi hidrauline arba pneumatine pavara, paprastai naudojami tvirtinant vieną korpusą arba didelį ruošinį. Tokiais atvejais spaustukas perkeliamas atgal arba pasukamas rankiniu būdu. Tačiau geriau naudoti papildomą nuorodą, kad nuimtumėte spaustuką iš ruošinio pakrovimo zonos.
L tipo suspaudimo įtaisai dažniau naudojami korpuso ruošiniams tvirtinti iš viršaus. Norėdami pasukti spaustuką tvirtinimo metu, yra numatytas varžto griovelis su tiesia dalimi.
Ryžiai. 3.1.
Kombinuoti prispaudimo mechanizmai naudojami įvairiems ruošiniams tvirtinti: korpusams, flanšams, žiedams, velenams, juostoms ir kt.
Apsvarstykite keletą tipiškų suspaudimo mechanizmų konstrukcijų.
Svirties suspaudimo mechanizmai išsiskiria konstrukcijos paprastumu (3.1 pav.), dideliu stiprumo (arba judėjimo) padidėjimu, suspaudimo jėgos pastovumu, galimybe pritvirtinti ruošinį sunkiai pasiekiama vieta, naudojimo paprastumas, patikimumas.
Svirtiniai mechanizmai naudojami kaip spaustukai (slėgio strypai) arba kaip galios pavarų stiprintuvai. Kad būtų lengviau montuoti ruošinius, svirties mechanizmai yra pasukami, sulankstomi ir mobilūs. Pagal konstrukciją (3.2 pav.) jie gali būti tiesiai ištraukiami (3.2 pav., a) ir sukamasis (3.2 pav., b) sulankstymas (3.2 pav., in) su svyruojančia atrama, lenktas (3.2 pav., G) ir kombinuotas (3.2 pav., 
Ryžiai. 3.2.
Ant pav. 3.3 pavaizduota universali svirtis ZM su rankiniu sraigtu, naudojama individualioje ir smulkioje gamyboje. Jie yra paprasto dizaino ir patikimi.
Atraminis varžtas 1 montuojamas į stalo T formos išpjovą ir tvirtinamas veržle 5. Gnybtų padėtis 3 aukštis reguliuojamas varžtu 7 su atraminiu kulnu 6, ir pavasaris 4. Ruošinio suspaudimo jėga perduodama iš veržlės 2 per rankeną 3 (3.3 pav., a).
ZM (3.3 pav., b) 5 ruošinys tvirtinamas segtuku 4, ir ruošinį 6 suspaudimas 7. Suspaudimo jėga perduodama iš varžto 9 už klijavimą 4 per stūmoklį 2 ir reguliavimo varžtas /; ant spaustuko 7 - per jame pritvirtintą veržlę. Keičiant ruošinių storį, ašių padėtį 3, 8 lengvai reguliuojamas.
Ryžiai. 3.3.
ZM (3.3 pav., in) rėmelis 4 prispaudimo mechanizmas prie stalo tvirtinamas veržle 3 per įvorę 5 su sriegine anga. Išlenkta spaustuko padėtis 1 bet aukštis reguliuojamas atrama 6 ir varžtas 7. Spaustuvas 1 turi laisvumą tarp kūginės poveržlės, sumontuotos ant varžto galvutės 7, ir poveržlės, esančios virš laikančiojo žiedo 2.
Projektuojant lankinį spaustuką 1 o ruošinį tvirtinant veržle 3 sukasi ant ašies 2. Varžtas 4 šioje konstrukcijoje jis nėra pritvirtintas prie mašinos stalo, bet laisvai juda T formos griovelyje (3.3 pav., d).
Suspaudimo mechanizmuose naudojami varžtai sukuria jėgą gale R, kurią galima apskaičiuoti pagal formulę
kur R- darbuotojo jėga, nukreipta į rankenos galą; L- rankenos ilgis; g cf - vidutinis sriegio spindulys; a - sriegio kampas; cp yra trinties kampas sriegiuose.
Ant rankenos (rakto) sukurtas momentas, norint gauti tam tikrą jėgą R
čia M, p yra trinties momentas atraminiame veržlės arba varžto gale:
čia / yra slydimo trinties koeficientas: fiksuojant / = 0,16 ... 0,21, atsegiant / = 0,24 ... 0,30; D H - išorinis skersmuo trintis varžto ar veržlės paviršius; с/в - varžto sriegio skersmuo.
Darant prielaidą, kad a = 2°30" (sriegiams nuo M8 iki M42, kampas a svyruoja nuo 3°10" iki 1°57"), f = 10°30", g tred= 0,45 s/, D, = 1,7 s/, d B = d ir / \u003d 0,15, gauname apytikslę momento formulę veržlės gale Mgr \u003d 0,2 dP.
Plokščios galvutės varžtams M t p = 0 ,1s1P+ n, bet varžtams su sferiniu galu M L p ~ 0,1 s1P.
Ant pav. 3.4 parodyti kiti svirties suspaudimo mechanizmai. Rėmas 3 universalus užveržimo mechanizmas su varžtu (3.4 pav., a) pritvirtinkite prie mašinos stalo varžtu / ir veržle 4. Tack b tvirtinimo metu ruošinys sukamas ant 7 ašies varžtu 5 pagal laikrodžio rodyklę. Tack padėtis b su kūnu 3 Lengvai reguliuojamas fiksuoto įdėklo atžvilgiu 2.
Ryžiai. 3.4.
Specialus svirties prispaudimo mechanizmas su papildoma jungtimi ir pneumatine pavara (3.4 pav., b) naudojamas mechanizuotoje gamyboje automatiniam gnybtų pašalinimui iš ruošinio pakrovimo zonos. Atlaisvinant ruošinį / strypą b juda žemyn, o tack 2 sukasi ant ašies 4. Paskutinis su auskaru 5 sukasi ant ašies 3 ir užima vietą, nurodytą punktyrine linija. Tack 2 pašalintas iš ruošinio pakrovimo zonos.
Pleištiniai suspaudimo mechanizmai yra su vienu nuožulniu pleištu ir pleištiniu stūmokliu suspaudimo mechanizmai su vienu stūmokliu (be ritinėlių arba su ritinėliais). Pleištiniai suspaudimo mechanizmai išsiskiria paprasta konstrukcija, lengvu reguliavimu ir valdymu, savaiminio stabdymo galimybe ir pastovia suspaudimo jėga.
Saugiam ruošinio prispaudimui 2 armatūrose 1 (3.5 pav., a) pleištas 4 turi stabdyti savaime dėl nuožulnios kampo a. Pleištiniai spaustukai naudojami atskirai arba kaip tarpinė grandis sudėtingose suspaudimo sistemose. Jie leidžia padidinti ir keisti perduodamos jėgos kryptį. K.
Ant pav. 3,5, b parodytas standartizuotas rankiniu būdu valdomas pleišto tvirtinimo mechanizmas, skirtas ruošinio tvirtinimui prie staklių stalo. Ruošinio prispaudimas atliekamas pleištu / judant kūno atžvilgiu 4. Pleišto spaustuko kilnojamosios dalies padėtis fiksuojama varžtu 2 , riešutas 3 ir ritulį; fiksuota dalis - varžtas b, riešutas 5 ir ritulys 7.
Ryžiai. 3.5. Schema a) ir dizainas (į) pleišto tvirtinimo mechanizmas
Pleišto mechanizmo sukurta suspaudimo jėga apskaičiuojama pagal formulę
kur cf ir f| - atitinkamai trinties kampai ant nuožulnių ir horizontalių pleišto paviršių.
Ryžiai. 3.6.
Mašinų gamybos praktikoje dažniau naudojami įrankiai su ritinėliais pleišto suspaudimo mechanizmuose. Tokie tvirtinimo mechanizmai leidžia perpus sumažinti trinties nuostolius.
Tvirtinimo jėgos apskaičiavimas (3.6 pav.) atliekamas pagal formulę, panašią į pleišto mechanizmo, veikiančio esant slydimo trinčiai ant kontaktinių paviršių, skaičiavimo formulę. Šiuo atveju slydimo trinties kampai φ ir φ pakeičiami riedėjimo trinties kampais φ |1p ir φ pr1:
Nustatyti slydimo trinties koeficientų santykį ir
riedėdami, apsvarstykite mechanizmo apatinio ritinėlio pusiausvyrą: F l - = T - .
Kaip T = WfF i = Wtgiр цр1 ir / = tgcp, gauname tg(p llpl = tg viršutinis volelis, formulės išvedimas yra panašus. Pleišto suspaudimo mechanizmų konstrukcijose naudojami standartiniai ritinėliai ir ašys, kuriose D= 22...26 mm, a d= 10... 12 mm. Jei priimame tg(p =0.1; d/D= 0,5, tada riedėjimo trinties koeficientas bus / k = tg 0,1 0,5 = 0,05 =0,05. Ryžiai. 3. Ant pav. 3.7 pavaizduotos pleištinio stūmoklio užveržimo mechanizmų su dviejų skylučių stūmokliu be volelio schemos (3.7 pav., a); su dviejų guolių stūmokliu ir voleliu (3.7 pav., (5); su vienguoliu stūmokliu ir trimis ritinėliais (3.7 pav., c); su dviem vienos atramos (konsoliniais) stūmokliais ir ritinėliais (3.7 pav., G). Tokie suspaudimo mechanizmai yra patikimai veikiantys, lengvai gaminami ir gali turėti savaiminio stabdymo savybę esant tam tikriems pleišto kampo kampams. Ant pav. 3.8 parodytas prispaudimo mechanizmas, naudojamas automatizuotoje gamyboje. 5 ruošinys sumontuotas ant piršto b ir pritvirtinkite spaustuku 3.
Suspaudimo jėga ant ruošinio perduodama iš strypo 8
hidraulinis cilindras 7 per pleištą 9,
vaizdo įrašas 10
ir stūmoklį 4.
Apkabos pašalinimas iš pakrovimo zonos ruošinio nuėmimo ir montavimo metu atliekamas svirtimi 1,
kuri sukasi ant ašies 11
atbraila 12.
Tack 3
lengva perkelti nuo svirties 1
arba 2 spyruoklės, kaip ir ašies konstrukcijoje 13
aprūpinta stačiakampiais krekeriais 14,
lengvai juda spaustuko grioveliuose. Ryžiai. 3.8. Norint padidinti pneumatinės pavaros ar kitos jėgos pavaros strypo jėgą, naudojami šarnyriniai svirties mechanizmai. Jie yra tarpinė grandis, jungianti galios pavarą su spaustuku, ir naudojamos, kai ruošiniui pritvirtinti reikia didelės jėgos. Pagal konstrukciją jie skirstomi į vienos svirties, dvisvirties vienpusio veikimo ir dvisvirties dvipusio veikimo. Ant pav. 3.9 a parodyta vieno veikimo perjungimo mechanizmo (stiprintuvo) schema pasvirusi svirties pavidalu 5
ir volelis 3,
sujungta ašimi 4
su svirtimi 5 ir strypu 2 pneumatiniais cilindrais 1.
Pradinė jėga R, sukurtas pneumatiniu cilindru, per strypą 2, ritinėlį 3 ir ašį 4
perkeltas į svirtį 5.
Kuriame apatinis galas svirtis 5
pasislenka į dešinę, o jo viršutinis galas pasuka spaustuką 7 aplink fiksuotą atramą b ir sutvirtina ruošinį jėga K. Pastarojo vertė priklauso nuo stiprumo W ir spaustuko pečių santykis 7. Stiprumas W vienos svirties šarnyriniam mechanizmui (stiprintuvui) be stūmoklio nustatomas pagal lygtį Jėga IV, sukurtas dvigubo vyrio mechanizmu (stiprintuvu) (3.9 pav., b) yra lygus Stiprumas jei"2
,
sukurtas vienpusio veikimo dvigubo vyrio-stūmoklio mechanizmu (3.9 pav., į), nustatoma pagal lygtį Aukščiau pateiktose formulėse: R- pradinė jėga, veikianti mechanizuotos pavaros strypą, N; a - pasvirusios jungties (svirties) padėties kampas; p - papildomas kampas, kuriame atsižvelgiama į trinties nuostolius vyriuose ^p = arcsin / ^П; / - ritinėlio ašies ir svirčių vyrių slydimo trinties koeficientas (f ~ 0,1...0,2); (/-vyrių ir ritinėlio ašių skersmuo, mm; D- išorinis atraminio ritinėlio skersmuo, mm; L- atstumas tarp svirties ašių, mm; φ[ - slydimo trinties kampas ant vyrių ašių; f 11r – trinties kampas riedėjimas ant ritinėlio atramos; tgf pr \u003d tgf - ^; tgf pr 2 – sumažintas koeficientas želė; tgf np 2 =tgf-; / - atstumas tarp vyrio ašies ir vyrio vidurio trintis, atsižvelgiant į trinties nuostolius konsoliniame (kreiptame) stūmoklyje - 3 / , stūmoklio kreipiamojoje įvorėje (3.9 pav., į), mm; a- stūmoklio kreipiklio rankovės ilgis, mm. Ryžiai. 3.9. veiksmai Vienos svirties šarnyriniai prispaudimo mechanizmai naudojami tais atvejais, kai reikia didelių ruošinio suspaudimo jėgų. Taip yra todėl, kad ruošinio suspaudimo metu sumažėja pasvirimo svirties kampas a ir padidėja suspaudimo jėga. Taigi, kampu a \u003d 10 °, jėga W pasvirosios jungties viršutiniame gale 3
(žr. 3.9 pav., a) yra JV ~ 3,5R, ir esant a = 3° w~ 1 ip, kur R- jėga ant strypo 8
pneumatinis cilindras. Ant pav. 3.10, a pateikiamas tokio mechanizmo konstrukcijos pavyzdys. Ruošinys / pritvirtinkite segtuku 2.
Suspaudimo jėga perduodama iš strypo 8
pneumatinis cilindras per volelį 6
ir reguliuojamo ilgio pasvirusi jungtis 4,
susidedantis iš šakutės 5
ir auskarai 3.
Kad būtų išvengta stiebo lenkimo 8
volui yra numatyta atraminė juosta 7. AT suspaudimo mechanizmas(3.10 pav., b) pneumatinis cilindras yra korpuso viduje 1
prietaisas, prie kurio korpusas tvirtinamas varžtais 2
suspaudimas Ryžiai. 3.10. mechanizmas. Užveržiant ruošinį, strypas 3
pneumatinis cilindras su voleliu 7 juda aukštyn, o spaustukas 5
su nuoroda b sukasi ant ašies 4.
Atsegant ruošinį, spaustukas 5 užima punktyrinėmis linijomis nurodytą padėtį, netrukdydamas keisti ruošinio.
Tvirtinimo elementai yra mechanizmai, tiesiogiai naudojami ruošiniams arba tarpinėms jungtims sudėtingesnėse suspaudimo sistemose pritvirtinti.
Dauguma paprastas vaizdas universalūs gnybtai yra tie, kurie įjungia ant jų pritvirtintus raktus, rankenas ar rankračius.
Kad prispaustas ruošinys nejudėtų ir ant jo nesusidarytų įlenkimai dėl varžto, taip pat sumažintų varžto lenkimą, kai spaudžiamas paviršius, kuris nėra statmenas jo ašiai, ant sraigto galų uždedami siūbavimo batai. varžtai (68 pav., α).
Deriniai sraigtiniai įtaisai su svirtimis arba pleištais vadinami kombinuoti spaustukai ir kurių yra įvairių varžtų spaustukai(68 pav., b), Užveržimo įtaisas leidžia juos perkelti arba pasukti, kad būtų patogiau įmontuoti ruošinį į armatūrą.
Ant pav. 69 rodo kai kuriuos dizainus greito atleidimo spaustukai. Esant mažoms suspaudimo jėgoms, naudojamas bajonetinis įtaisas (69 pav., α), o didelėms jėgoms – stūmoklis (69 pav., b). Šie įtaisai leidžia užveržimo elementą atitraukti dideliu atstumu nuo ruošinio; tvirtinimas atsiranda dėl strypo sukimosi tam tikru kampu. Spaustuvo su sulankstomu stabdžiu pavyzdys parodytas fig. 69, c. Atlaisvinus veržlę-rankeną 2, atrama 3 įtraukiama, sukant ją aplink ašį. Po to suspaudimo strypas 1 atitraukiamas į dešinę atstumu h. Ant pav. 69, d parodyta greitaeigio svirties tipo įrenginio schema. Pasukus rankeną 4, kaištis 5 slysta išilgai strypo 6 su įstrižais pjūviu, o kaištis 2 slysta išilgai ruošinio 1, spausdamas jį prie apačioje esančių atramų. Sferinė poveržlė 3 tarnauja kaip vyris.
Ilgas laikas ir didelės jėgos, reikalingos ruošiniams pritvirtinti, apriboja varžtų spaustuvų taikymo sritį ir daugeliu atvejų teikia pirmenybę greito veikimo spaustukams. ekscentriniai spaustukai. Ant pav. 70 parodytas diskas (α), cilindrinis su L formos spaustuku (b) ir kūginiais plūduriuojančiais (c) spaustukais.
Ekscentrikai yra apvalūs, evoliuciniai ir spiraliniai (pagal Archimedo spiralę). Tvirtinimo įtaisuose naudojami dviejų tipų ekscentrikai: apvalūs ir lenkti.
Apvalūs ekscentrikai(71 pav.) yra diskas arba volelis, kurio sukimosi ašis pasislenka pagal ekscentriškumo e dydį; savaiminio stabdymo sąlyga užtikrinama santykiu D/e≥ 4.
Apvalių ekscentrikų pranašumas yra jų gamybos paprastumas; pagrindinis trūkumas yra pakilimo kampo α ir suspaudimo jėgų Q nenuoseklumas. Kreiviniai ekscentrikai, kurių darbinis profilis atliekamas išilgai evoliucinės arba Archimedo spiralės, turi pastovų pakilimo kampą α, todėl užtikrina jėgos Q pastovumą, užspaudžiant bet kurį profilio tašką.
pleištinis mechanizmas naudojamas kaip tarpinis sudėtingose suspaudimo sistemose. Lengvai pagaminamas, lengvai dedamas į įrenginį, leidžia padidinti ir keisti perduodamos jėgos kryptį. Tam tikrais kampais pleišto mechanizmas pasižymi savaiminio stabdymo savybėmis. Vienpusiam pleištui (72 pav., a), kai jėgos perduodamos stačiu kampu, galima imti tokią priklausomybę (jei ϕ1 = ϕ2 = ϕ3 = ϕ, kur ϕ1…ϕ3 yra trinties kampai):
P = Qtg (α ± 2ϕ),
kur P - ašinė jėga; Q - suspaudimo jėga. Savaiminis stabdymas vyks ties α<ϕ1 + ϕ2.
Dvigubai nusklembtam pleištui (72 pav., b), perkeliant jėgas kampu β> 90, santykis tarp P ir Q esant pastoviam trinties kampui (ϕ1 = ϕ2 = ϕ3 = ϕ) išreiškiamas tokia formule:
P = Qsin(α + 2ϕ)/cos(90° + α - β + 2ϕ).
Svirties spaustukai naudojamas kartu su kitais elementariais spaustukais, sudarant sudėtingesnes suspaudimo sistemas. Naudodami svirtį galite pakeisti perduodamos jėgos dydį ir kryptį, taip pat vienu metu ir tolygiai pritvirtinti ruošinį dviejose vietose. Ant pav. 73 parodytos jėgų veikimo diagramos vienos ir dviejų pečių tiesiuose ir lenktuose gnybtuose. Šių svirties mechanizmų pusiausvyros lygtys turi kitas vaizdas; vienam peties apkabai (73 pav., α):
tiesioginis dviejų pečių spaustukas (73 pav., b):
lenktas spaustukas (skirtas l1 čia p yra trinties kampas; ƒ - trinties koeficientas. Centravimo suspaudimo elementai naudojami kaip tvirtinimo elementai išoriniams arba vidiniams sukimosi kėbulų paviršiams: įvorėms, besiplečiančioms įtvaroms, suspaudimo įvorėms su hidroplastika, taip pat membraniniais šoviniais. Suspaudimo įvorės kūgio kampas yra 1° mažesnis arba didesnis nei įvorės kūgio kampas. Įvorės užtikrina montavimo ekscentriškumą (išbėgimą) ne daugiau kaip 0,02 ... 0,05 mm. Ruošinio pagrindo paviršius turi būti apdirbtas pagal 9 ... 7 tikslumo laipsnį. Išsiplečiantys įtvaraiĮvairios konstrukcijos (įskaitant konstrukcijas, kuriose naudojamas hidroplastikas) priskiriamos tvirtinimo įtaisams. Diafragmos kasetės naudojamas tiksliai centruoti ruošinius ant išorinio arba vidinio cilindrinio paviršiaus. Kasetė (75 pav.) susideda iš apvalios membranos 1, prisuktos prie mašinos priekinės plokštės plokštės pavidalu su simetriškai išdėstytais iškyšomis-kumteliais 2, kurių skaičius parenkamas nuo 6 iki 12. Suklio viduje praeina strypas iš 4 pneumatinių cilindrų. Kai įjungiama pneumatika, membrana susilanksto, stumdama kumštelius. Kai strypas pajuda atgal, membrana, bandydama grįžti į pradinę padėtį, savo kumšteliais suspaudžia ruošinį 3. stelažas ir krumpliaračio gnybtas(76 pav.) susideda iš stelažo 3, krumpliaračio 5, sėdinčio ant veleno 4, ir rankenos svirties 6. Sukant rankeną prieš laikrodžio rodyklę, stovas nuleidžiamas, o ruošinys 1 tvirtinamas spaustuku 2. Suspaudimo jėga Q priklauso nuo jėgos P, veikiančios rankeną, vertės. Įrenginyje yra užraktas, kuris, užstrigęs sistemą, neleidžia ratui pasisukti atgal. Labiausiai paplitę spynų tipai yra šie: ritininis užraktas(77 pav., a) susideda iš varančiojo žiedo 3 su išpjova volui 1, kuris liečiasi su volo pjovimo plokštuma. 2 pavaros. Varomasis žiedas 3 tvirtinamas prie suspaudimo įtaiso rankenos. Sukant rankenėlę rodyklės kryptimi, sukimasis per volelį 1* perduodamas į krumpliaračio veleną. Volelis yra įspraustas tarp korpuso 4 skylės paviršiaus ir volo 2 pjūvio plokštumos ir neleidžia suktis atgal. Tiesioginės pavaros ritinėlio užraktas momentas nuo vairuotojo iki ritinėlio parodytas fig. 77b. Sukimasis nuo rankenos per pavadėlį perduodamas tiesiai į rato veleną 6. Volelis 3 per 4 kaištį spaudžiamas silpna spyruokle 5. Kadangi yra parinkti tarpai volo sąlyčio su žiedu 1 ir velenu 6 taškuose, sistema akimirksniu įsisuka į pleištus, kai nuimama jėga nuo rankenos 2. Sukant rankeną priešinga kryptimi volas įklijuoja ir sukasi veleną pagal laikrodžio rodyklę. kūgio formos užraktas(77 pav., c) turi kūginę įvorę 1 ir veleną su kūgiu 3 ir rankeną 4. Veleno vidurio kaklelio spiraliniai dantys yra sujungti su bėgeliu 5. Pastarasis yra sujungtas su įjungimo fiksavimo mechanizmu. . Kai dantų pasvirimo kampas yra 45°, ašinė jėga ant veleno 2 yra lygi (neįskaitant trinties) suspaudimo jėgai. * Šio tipo spynos gaminamos su trimis voleliais, išdėstytais 120° kampu. Kombinuoti tvirtinimo įtaisai yra įvairių tipų elementarių spaustukų derinys. Jie naudojami siekiant padidinti suspaudimo jėgą ir sumažinti įrenginio matmenis, taip pat sukurti didžiausią valdymo patogumą. Kombinuoti suspaudimo įtaisai taip pat gali užtikrinti, kad ruošinys vienu metu būtų prispaustas keliose vietose. Kombinuotų spaustukų tipai parodyti pav. 78. Išlenktos svirties ir varžto derinys (78 pav., a) leidžia vienu metu pritvirtinti ruošinį dviejose vietose, tolygiai padidinant suspaudimo jėgas iki iš anksto nustatytos vertės. Įprastas sukamasis gnybtas (78 pav., b) yra svirties ir varžtų gnybtų derinys. Svirties 2 siūbavimo ašis yra sulygiuota su poveržlės 1 sferinio paviršiaus centru, kuris iškrauna kaištį 3 nuo lenkimo jėgų. Esant tam tikram svirties peties santykiui, galima padidinti svirties suspaudimo galo suspaudimo jėgą arba eigą. Ant pav. 78, d parodytas įtaisas cilindriniam ruošiniui pritvirtinti prizmėje dangtelio svirties pagalba, o fig. 78, e - greito veikimo kombinuoto spaustuko (svirties ir ekscentriko) schema, kuri užtikrina ruošinio šoninį ir vertikalų prispaudimą prie tvirtinimo atramų, nes suspaudimo jėga veikia kampu. Panašią sąlygą užtikrina prietaisas, parodytas fig. 78, e. Perjungimo spaustukai (78 pav., g, h ir) yra greito veikimo suspaudimo įtaisų, valdomų sukant rankeną, pavyzdžiai. Siekiant išvengti savaiminio atsiskyrimo, rankena perkeliama per negyvąją padėtį, kol sustoja 2. Suspaudimo jėga priklauso nuo sistemos deformacijos ir jos standumo. Norima sistemos deformacija nustatoma reguliuojant slėgio varžtą 1. Tačiau H dydžio leistina nuokrypa (78 pav., g) neužtikrina visų tam tikros partijos ruošinių suspaudimo jėgos pastovumo. Kombinuoti suspaudimo įtaisai valdomi rankiniu būdu arba iš maitinimo blokų. Tvirtinimo mechanizmai įvairiems tvirtinimo elementams turi užtikrinti vienodą suspaudimo jėgą visose padėtyse. Paprasčiausias kelių vietų įtaisas yra įtvaras, ant kurio sumontuotas ruošinių paketas „žiedai, diskai“, pritvirtinti išilgai galinių plokštumų viena veržle (nuosekliojo suspaudimo jėgos perdavimo schema). Ant pav. 79, α parodytas suspaudimo įtaiso, veikiančio lygiagrečios suspaudimo jėgos paskirstymo principu, pavyzdys. Jei reikia užtikrinti pagrindo ir apdirbamų paviršių koncentriškumą ir išvengti ruošinio deformacijos, naudojami elastingi suspaudimo įtaisai, kai suspaudimo jėga tolygiai perkeliama į armatūros suspaudimo elementą užpildu ar kitu tarpiniu korpusu. tampriųjų deformacijų ribose). Kaip tarpinis korpusas naudojamos įprastos spyruoklės, guma arba hidroplastikas. Lygiagretaus veikimo suspaudimo įtaisas, naudojant hidraulinį plastiką, parodytas fig. 79b. Ant pav. 79, parodytas mišraus (lygiagretaus nuoseklaus) veikimo įrenginys. Nuolatinėse mašinose (būgninis frezavimas, specialus kelių velenų gręžimas) ruošiniai montuojami ir išimami nenutraukiant padavimo judėjimo. Jei pagalbinis laikas sutampa su staklių laiku, tuomet ruošiniams pritvirtinti galima naudoti įvairių tipų suspaudimo įtaisus. Norint mechanizuoti gamybos procesus, patartina naudoti automatinio tipo suspaudimo įtaisai(nuolatinis veiksmas), varomas mašinos padavimo mechanizmo. Ant pav. 80, α parodyta įrenginio su lanksčiu uždaru elementu 1 (kabeliu, grandine), skirto cilindriniams ruošiniams 2 pritvirtinti prie būgninio frezavimo staklės, apdorojant galinius paviršius, schema, o fig. 80, 6 yra stūmoklinių ruošinių tvirtinimo įtaiso ant kelių velenų horizontaliosios gręžimo mašinos schema. Abiejuose įrenginiuose operatoriai tik montuoja ir išima ruošinį, o ruošinio prispaudimas vyksta automatiškai. Veiksmingas tvirtinimo įtaisas, skirtas plonų lakštų ruošiniams prilaikyti jų apdailinimo ar apdailos metu, yra vakuuminis spaustukas. Suspaudimo jėga nustatoma pagal formulę: kur A yra aktyvi prietaiso ertmės sritis, apribota sandarikliu; p= 10 5 Pa – skirtumas tarp atmosferos slėgio ir slėgio prietaiso ertmėje, iš kurios pašalinamas oras. Elektromagnetiniai suspaudimo įtaisai naudojami ruošiniams, pagamintiems iš plieno ir ketaus, plokščiu pagrindo paviršiumi tvirtinti. Tvirtinimo įtaisai dažniausiai gaminami plokščių ir kasečių pavidalu, kurių konstrukcijoje kaip pradiniai duomenys paimami ruošinio matmenys ir konfigūracija plane, jo storis, medžiaga ir reikiama laikymo jėga. Elektromagnetinio įtaiso laikymo jėga labai priklauso nuo ruošinio storio; esant mažam storiui, ne visas magnetinis srautas praeina per detalės skerspjūvį, o dalis magnetinio srauto linijų išsibarsto į aplinkinę erdvę. Ant elektromagnetinių plokštelių ar kasečių apdorotos detalės įgauna liekamųjų magnetinių savybių – jos išmagnetinamos, praleidžiant jas per solenoidą, maitinamą kintamąja srove. Magnetiniuose griebtuvuose prietaisai, pagrindiniai elementai yra nuolatiniai magnetai, izoliuoti vienas nuo kito nemagnetinėmis tarpinėmis ir pritvirtinti į bendrą bloką, o ruošinys yra inkaras, per kurį užsidaro magnetinės galios srautas. Norint atsegti gatavą detalę, blokas perstumiamas naudojant ekscentrinį arba alkūninį mechanizmą, o magnetinės jėgos srautas užsidaro prie prietaiso korpuso, aplenkdamas dalį. Tvirtinimo įtaisai susideda iš trijų pagrindinių dalių: pavaros, kontaktinio elemento ir galios mechanizmo. Pavara, paverčianti tam tikros rūšies energiją, sukuria jėgą Q, kuri jėgos mechanizmo pagalba paverčiama suspaudimo jėga R ir per kontaktinius elementus perduodamas į ruošinį. Kontaktiniai elementai naudojami suspaudimo jėgai perduoti tiesiai į ruošinį. Jų konstrukcija leidžia išsklaidyti jėgas, neleidžiančias sutraiškyti ruošinio paviršių, ir paskirstyti jas tarp kelių atramos taškų. Yra žinoma, kad racionalus šviestuvo pasirinkimas sumažina pagalbinį laiką. Pagalbinį laiką galima sutrumpinti naudojant mechanizuotas pavaras. Mechanizuotos pavaros, atsižvelgiant į energijos rūšį ir šaltinį, gali būti suskirstytos į šias pagrindines grupes: mechanines, pneumatines, elektromechanines, magnetines, vakuumines ir kt. Mechaninių pavarų su rankiniu valdymu apimtis yra ribota, nes reikia daug laiko. sumontuoti ir išimti ruošinius. Plačiausiai naudojamos pneumatinės, hidraulinės, elektrinės, magnetinės pavaros ir jų deriniai. Pneumatinės pavaros veikia suslėgto oro tiekimo principu. Galima naudoti kaip pneumatinę pavarą pneumatiniai cilindrai (dvigubo ir vienpusio veikimo) ir pneumatinės kameros. cilindro ertmei su strypu vieno veikimo cilindrams Pneumatinių pavarų trūkumai yra palyginti dideli jų matmenys. Jėga Q(H) pneumatiniuose cilindruose priklauso nuo jų tipo ir, neatsižvelgiant į trinties jėgas, nustatoma pagal šias formules: Dvigubo veikimo pneumatiniams cilindrams kairiajai cilindro pusei kur p - suspausto oro slėgis, MPa; suslėgto oro slėgis paprastai yra lygus 0,4-0,63 MPa, D - stūmoklio skersmuo, mm; d- strypo skersmuo, mm; ή- efektyvumas, atsižvelgiant į nuostolius cilindre, esant D
= 150 ... 200 mm ή = 0,90 ... 0,95; q
- spyruoklių pasipriešinimo jėga, N. Pneumatiniai cilindrai naudojami 50, 75, 100, 150, 200, 250, 300 mm vidinio skersmens. Stūmoklio montavimas cilindre naudojant O žiedus Naudoti cilindrus, kurių skersmuo mažesnis nei 50 mm ir didesnis nei 300 mm, ekonomiškai nenaudinga, tokiu atveju reikia naudoti kitų tipų pavaras, Pneumatinės kameros turi nemažai privalumų, lyginant su pneumatiniais cilindrais: ilgaamžės, atlaiko iki 600 tūkst. inkliuzų (pneumatiniai cilindrai – 10 tūkst.); kompaktiškas; yra lengvi ir lengviau gaminami. Trūkumai yra nedidelis strypo smūgis ir išvystytų pastangų nenuoseklumas. Hidraulinės pavaros palyginti su pneumatiniais šie privalumai: išvysto dideles jėgas (15 MPa ir daugiau); jų darbinis skystis (alyva) praktiškai nesuspaudžiamas; užtikrinti sklandų išsivysčiusių jėgų perdavimą galios mechanizmu; gali užtikrinti jėgos perdavimą tiesiai į prietaiso kontaktinius elementus; turi plačią taikymo sritį, nes jie gali būti naudojami tiksliam mašinos darbinių korpusų ir judančių armatūros dalių judesiams; leisti naudoti mažo skersmens darbinius cilindrus (20, 30, 40, 50 mm v. daugiau), kas užtikrina jų kompaktiškumą. Pneumohidraulinės pavaros turi nemažai privalumų, lyginant su pneumatiniais ir hidrauliniais: turi dideles darbines jėgas, veikimo greitį, mažą kainą ir mažus matmenis. Skaičiavimo formulės yra panašios į hidraulinių cilindrų skaičiavimą. Elektromechaninės pavaros yra plačiai naudojami CNC tekinimo staklėse, modulinėse mašinose, automatinėse linijose. Varomas elektros varikliu ir per mechaninę pavarą, jėgos perduodamos suspaudimo įtaiso kontaktiniams elementams. Elektromagnetiniai ir magnetiniai suspaudimo įtaisai atlieka daugiausia plokščių ir priekinių plokščių, skirtų plieno ir ketaus ruošinių tvirtinimui, pavidalu. Naudojama elektromagnetinių ritinių arba nuolatinių magnetų magnetinio lauko energija. Elektromagnetinių ir magnetinių prietaisų panaudojimo nedidelės apimties gamybos ir grupinio apdorojimo sąlygomis technologinės galimybės žymiai išplečiamos naudojant greito keitimo reguliatorius. Šie prietaisai padidina darbo našumą, sumažindami pagalbinį ir pagrindinį laiką (10-15 kartų) apdorojant keliose vietose. Vakuuminės pavaros naudojamas tvirtinti ruošinius iš įvairių medžiagų plokščiu arba išlenktu paviršiumi, imamu pagrindiniu pagrindu. Vakuuminiai suspaudimo įtaisai veikia atmosferos slėgio naudojimo principu. Jėga (H) ruošinio prispaudimas prie plokštės: kur F- prietaiso ertmės, iš kurios pašalinamas oras, plotas, cm 2; p - slėgis (gamykloje paprastai p \u003d 0,01 ... 0,015 MPa). Slėgis individualiems ir grupiniams įrengimams sukuriamas vienos ir dviejų pakopų vakuuminiais siurbliais. Maitinimo mechanizmai veikia kaip stiprintuvas. Pagrindinė jų savybė yra pelnas: kur R- ruošinio fiksavimo jėga N; K
- pavaros sukurta jėga, N. Galios mechanizmai dažnai atlieka savaiminio stabdymo elemento vaidmenį staigaus pavaros gedimo atveju. Kai kurios tipinės suspaudimo įtaisų konstrukcijos parodytos fig. penkios. 5 pav. Priveržimo įtaisų schemos: a- su segtuku 6 - siūbavimo svirtis; in- susitelkimas į saveprizmės 3.1. Suspaudimo jėgų taikymo vietos, suspaudimo elementų tipo ir skaičiaus pasirinkimas Tvirtinant ruošinį į armatūrą, reikia laikytis šių pagrindinių taisyklių: neturėtų būti pažeista ruošinio padėtis, pasiekta jį pamatuojant; tvirtinimas turi būti patikimas, kad apdirbant ruošinio padėtis išliktų nepakitusi; Tvirtinimo metu atsirandantis ruošinio paviršių gniuždymas, taip pat jo deformacija turi būti minimalus ir neviršyti priimtinų ribų. · norint užtikrinti ruošinio sąlytį su atraminiu elementu ir pašalinti galimą jo poslinkį fiksavimo metu, suspaudimo jėga turi būti nukreipta statmenai atraminio elemento paviršiui. Kai kuriais atvejais suspaudimo jėgą galima nukreipti taip, kad ruošinys vienu metu būtų prispaustas prie dviejų atraminių elementų paviršių; Norint pašalinti ruošinio deformaciją tvirtinimo metu, suspaudimo jėgos taikymo taškas turi būti parinktas taip, kad jo veikimo linija kirstų atraminio elemento atraminį paviršių. Tik suspaudžiant ypač standžius ruošinius, suspaudimo jėgos veikimo linija gali praeiti tarp atraminių elementų. 3.2. Suspaudimo jėgos taškų skaičiaus nustatymas Suspaudimo jėgų taikymo taškų skaičius nustatomas konkrečiai kiekvienu ruošinio suspaudimo atveju. Norint sumažinti ruošinio paviršių gniuždymą tvirtinimo metu, reikia sumažinti savitąjį slėgį suspaudimo įtaiso sąlyčio su ruošiniu taškuose, išsklaidant suspaudimo jėgą. Tai pasiekiama suspaudimo įtaisuose naudojant atitinkamos konstrukcijos kontaktinius elementus, kurie leidžia vienodai paskirstyti suspaudimo jėgą tarp dviejų ar trijų taškų, o kartais net paskirstyti ją tam tikrame išplėstiniame paviršiuje. Į suspaudimo taškų skaičius labai priklauso nuo ruošinio tipo, apdirbimo būdo, pjovimo jėgos krypties. Dėl mažėjimo ruošinio vibracijos ir deformacijos, veikiant pjovimo jėgai, būtina padidinti ruošinio tvirtinimo sistemos standumą, didinant ruošinio suspaudimo taškų skaičių ir priartinant juos prie ruošinio paviršiaus. 3.3. Suspaudimo elementų tipo nustatymas Tvirtinimo elementai yra varžtai, ekscentrikai, spaustukai, spaustukai, pleištai, stūmokliai, spaustukai, juostos. Jie yra tarpinės grandys sudėtingose suspaudimo sistemose. 3.3.1. Sraigtiniai gnybtai Sraigtiniai gnybtai naudojamas armatūruose su rankiniu ruošinio prispaudimu, mechanizuotuose įtaisuose, taip pat automatinėse linijose, kai naudojami palydoviniai įrenginiai. Jie yra paprasti, kompaktiški ir patikimi. Ryžiai. 3.1. Sraigtiniai spaustukai: a - su sferiniu galu; b - su plokščiu galu; į - su batu. Sraigtai gali būti su sferiniu galu (penktuoju), plokšti ir su batu, kuris apsaugo nuo paviršiaus pažeidimų. Skaičiuojant varžtus su sferiniu kulnu, atsižvelgiama tik į sriegio trintį. kur: L- rankenos ilgis, mm; - vidutinis sriegio spindulys, mm; - sriegio kampas. kur: S– sriegio žingsnis, mm; yra sumažintas trinties kampas. kur: Pu 150 N. Savaiminio stabdymo būklė: . Standartiniams metriniams sriegiams, todėl visi mechanizmai su metriniais sriegiais yra savaime užsifiksuojantys. Skaičiuojant varžtus su plokščiu kulnu, atsižvelgiama į trintį varžto gale. Dėl žiedinio kulno: čia: D – išorinis atraminio galo skersmuo, mm; d – atraminio galo vidinis skersmuo, mm; yra trinties koeficientas. Su plokščiais galais: Batų varžtui: Medžiaga: plieno 35 arba plieno 45, kurio kietumas HRC 30-35 ir sriegio tikslumas trečios klasės. 3.3.2. Pleištiniai spaustukai Pleištas naudojamas šiose dizaino galimybėse: 1. Plokščias vienpusis pleištas. 2. Dvigubas pleištas. 3. Apvalus pleištas. Ryžiai. 3.2. Plokščias vienpusis pleištas. Ryžiai. 3.3. Dvigubas pleištas. Ryžiai. 3.4. Apvalus pleištas. 4) švaistiklio pleištas ekscentriko arba plokščio kumštelio pavidalu, kurio darbinis profilis išdėstytas Archimedo spirale; Ryžiai. 3.5. Alkūninis pleištas: a - ekscentriko pavidalu; b) - plokščio kumštelio pavidalu. 5) varžto pleištas galinio kumštelio pavidalu. Čia vienpusis pleištas tarsi susukamas į cilindrą: pleišto pagrindas sudaro atramą, o jo pasvirusi plokštuma – kumštelio sraigtinį profilį; 6) savaime besicentruojančiuose pleištiniuose mechanizmuose (griebtuvuose, įtvaruose) nenaudojamos trijų ir daugiau pleištų sistemos. 3.3.2.1. Pleišto savaiminio stabdymo būklė Ryžiai. 3.6. Pleišto savaiminio stabdymo būklė. kur: - trinties kampas. kur: –
trinties koeficientas; Pleištui, turinčiam trintį tik ant nuožulnaus paviršiaus, savaiminio stabdymo sąlygos yra tokios: su trintimi ant dviejų paviršių: Mes turime: ;
arba: ; .
Tada: savaiminio stabdymo sąlyga pleištui su trintimi ant dviejų paviršių: pleištui su trintimi tik ant nuožulnaus paviršiaus: Su trintimi ant dviejų paviršių: Esant trinčiai tik ant nuožulnaus paviršiaus: 3.3.3 Ekscentriniai spaustukai Ryžiai. 3.7. Ekscentrikų skaičiavimo schemos. Šie spaustukai veikia greitai, tačiau išvysto mažesnę jėgą nei varžtiniai spaustukai. Jie turi savaiminio stabdymo savybę. Pagrindinis trūkumas: jie negali patikimai dirbti esant dideliems matmenų svyravimams tarp ruošinių tvirtinimo ir tvirtinimo paviršių. čia: (- vidutinė spindulio vertė, nubrėžta nuo ekscentriko sukimosi centro iki apkabos taško A, mm; (- vidutinis ekscentriko pakilimo kampas spaustuko taške; (, (1)) - slydimo trinties kampai spaustuko A taške ir ekscentriko ašyje. Norėdami atlikti skaičiavimus, paimkite: At l 2D skaičiavimas gali būti atliktas naudojant formulę: Ekscentriko savaiminio stabdymo sąlyga: Paprastai priimamas. Medžiaga: plienas 20X su karbonizavimu iki 0,8-1,2 mm gylio ir grūdinimo iki HRC 50…60. 3.3.4. Įvorės Įvorės yra spyruoklinės rankovės. Jie naudojami ruošiniams montuoti ant išorinio ir vidinio cilindrinio paviršiaus. kur: Pz- ruošinio tvirtinimo jėga; Q yra žiedlapių gniuždymo jėga; yra trinties kampas tarp įvorės ir įvorės. Ryžiai. 3.8. Apkaba. 3.3.5. Įtaisai, skirti prispausti dalis, pavyzdžiui, sukimosi korpusus Be įvorės, skirtos detalėms su cilindriniu paviršiumi tvirtinti, naudojami išsiplečiantys įtvarai, suspaudimo įvorės su hidroplastika, įtvarai ir griebtuvai su belleville spyruoklėmis, membraniniai griebtuvai ir kt. Konsoliniai ir centriniai įtvarai naudojami montuojant su centrine pagrindo skyle įvorėms, žiedams, krumpliaračiams, apdorotiems daugiapjūvio šlifavimo ir kitomis staklėmis. Apdorojant tokių dalių partiją, reikia išgauti didelį išorinio ir vidinio paviršių koncentriškumą ir tam tikrą galų statmenumą detalės ašiai. Priklausomai nuo ruošinių montavimo ir centravimo būdo, konsoliniai ir centriniai įtvarai gali būti skirstomi į šiuos tipus: 1) standūs (glotnūs), skirti montuoti dalis su tarpeliu ar trukdžiais; 2) plečiasi įvorės; 3) pleištas (stūmoklis, rutulys); 4) su diskinėmis spyruoklėmis; 5) savaiminis užspaudimas (kumštelis, volelis); 6) su centruojančia elastine mova. Ryžiai. 3.9. Įtvarų dizainas: a - lygus šerdis; b -šerdis su perskelta rankove. Ant pav. 3.9 a parodytas lygus įtvaras 2, kurio cilindrinėje dalyje yra sumontuotas ruošinys 3 .
Traukite 6 ,
pritvirtintas prie pneumatinio cilindro strypo, kai stūmoklis su strypu pasislenka į kairę, galvutė 5 paspaudžia greito keitimo poveržlę 4 ir užfiksuoja dalį 3 ant lygaus šerdies 2 .
Įtvaras su kūgine dalimi 1 įkišamas į mašinos veleno kūgį. Prispaudžiant ruošinį ant įtvaro, ašinė jėga Q, veikianti mechanizuotos pavaros strypą, sukelia tarp poveržlės 4 galų. ,
šerdies ir ruošinio briauna 3 momentu nuo trinties jėgos, didesnė už momentą M, nupjovus nuo pjovimo jėgos P z . Ryšys tarp akimirkų: kur yra mechanizuotos pavaros strypo jėga: Pagal pataisytą formulę: Kur: - saugos koeficientas; P z - vertikalioji pjovimo jėgos komponentė, N (kgf); D- išorinis ruošinio paviršiaus skersmuo, mm; D1- išorinis greito keitimo poveržlės skersmuo, mm; d-įtvaro cilindrinės tvirtinimo dalies skersmuo, mm; f = 0,1 - 0,15 yra sankabos trinties koeficientas. Ant pav. 3.9 b parodytas įtvaras 2 su perskelta įvore 6, ant kurio sumontuotas ir prispaustas ruošinys 3. Į mašinos veleno kūgį įstatoma įtvaro 2 kūginė dalis 1. Dalies užveržimas ir atspaudimas ant šerdies atliekamas mechanizuota pavara. Kai suslėgtas oras tiekiamas į dešinę pneumatinio cilindro ertmę, stūmoklis, strypas ir strypas 7 pasislenka į kairę pusę, o strypo galvutė 5 su poveržle 4 perkelia skeltą įvorę 6 išilgai šerdies kūgio, kol ji prispaudžia dalį ant šerdies. . Tiekiant suslėgtą orą į kairiąją pneumatinio cilindro ertmę, stūmoklį, strypą; ir strypas pasislenka į dešinę, galvutė 5 su poveržle 4 atitolsta nuo rankovės 6 ir dalis atsitraukia. 3.10 pav. Konsolinė pavėsinė su Belleville spyruoklėmis a) ir Belleville pavasaris b). Vertikalios pjovimo jėgos P z sukimo momentas turi būti mažesnis nei momentas, atsirandantis dėl trinties jėgų perskeltos įvorės cilindriniame paviršiuje. 6
įtvarai. Ašinė jėga, veikianti motorizuotą pavaros strypą (žr. 3.9 pav., b). čia: - pusė šerdies kūgio kampo, laipsniai; - trinties kampas ant įtvaro kontaktinio paviršiaus su padalinta mova, deg; f=0,15-0,2- trinties koeficientas. Įtvarai ir griebtuvai su diskinėmis spyruoklėmis naudojami centravimui ir fiksavimui ant ruošinių vidinio arba išorinio cilindrinio paviršiaus. Ant pav. 3.10, a, b atitinkamai parodytas konsolinis įtvaras su belleville spyruoklėmis ir belleville spyruoklėmis. Įtvaras susideda iš korpuso 7, traukos žiedo 2, diskinių spyruoklių paketo 6, slėgio įvorės 3 ir strypo 1, sujungto su pneumatinio cilindro strypu. Įtvaras naudojamas montuoti ir pritvirtinti 5 dalį išilgai vidinio cilindrinio paviršiaus. Stūmokliui su strypu ir strypu 1 judant į kairę, paskutinė galvutė 4 ir įvorė 3 spaudžia Belleville spyruokles 6. Spyruoklės ištiesinamos, jų išorinis skersmuo didėja, o vidinis mažėja, ruošinys 5 sucentruojamas ir suspaustas. Spyruoklių tvirtinimo paviršių dydis suspaudimo metu gali skirtis priklausomai nuo jų dydžio 0,1 - 0,4 mm. Todėl pagrindinis ruošinio cilindrinis paviršius turi būti 2–3 klasės tikslumo. Belleville spyruoklė su išpjovomis (3.10 pav., b) gali būti laikomas dviejų jungčių dvigubo veikimo svirties-vyrių mechanizmų rinkiniu, plečiamu ašine jėga. Sukimo momento nustatymas M res nuo pjovimo jėgos P z ir pasirenkant saugos faktorių Į, trinties koeficientas f ir spindulys R spyruoklės disko paviršiaus montavimo paviršius, gauname lygybę: Iš lygybės nustatome bendrą radialinę suspaudimo jėgą, veikiančią ruošinio tvirtinimo paviršių: Ašinė jėga, veikianti Belleville spyruoklių jėgos pavaros kotą: su radialiniais plyšiais be radialinių pjūvių kur: - Belleville spyruoklės pasvirimo kampas suspaudžiant dalį, laipsnis; K \u003d 1,5–2,2- saugos faktorius; M res - pjovimo momentas P z, N-m (kgf-cm); f = 0,1-0,12- trinties koeficientas tarp diskinių spyruoklių tvirtinimo paviršiaus ir ruošinio pagrindo paviršiaus; R- diskinės spyruoklės tvirtinimo paviršiaus spindulys, mm; P z- vertikalioji pjovimo jėgos komponentė N (kgf); R1- detalės apdirbamo paviršiaus spindulys, mm. Griebtuvai ir įtvarai su savaime centruojančiomis plonasienėmis įvorėmis, užpildytomis hidroplastiko, naudojami montuoti ant tekinimo ir kitų staklių apdirbtų detalių išorinio arba vidinio paviršiaus. Ant tvirtinimo detalių su plonasiene įvore, išoriniu arba vidiniu paviršiumi apdirbami ruošiniai montuojami ant cilindrinio įvorės paviršiaus. Kai įvorė išplečiama hidrauliniu plastiku, dalys sucentruojamos ir suspaudžiamos. Plonasienės įvorės forma ir matmenys turi užtikrinti pakankamą jos deformaciją, kad ruošinys būtų patikimai prispaustas prie įvorės apdirbant ruošinį. Projektuojant kasetes ir įtvarus su plonasienėmis įvorėmis su hidroplastika, apskaičiuojama: 1. pagrindiniai plonasienių įvorių matmenys; 2. prispaudimo varžtų ir stūmoklių, skirtų įtaisams su rankiniu užspaudimu, dydžiai; 3. Stūmoklio dydžiai, anga ir eiga elektra valdomiems priedams. Ryžiai. 3.11. Plonos sienelės rankovė. Pradiniai plonasienių įvorių skaičiavimo duomenys yra skersmuo D d angos arba ruošinio kaklelio skersmuo ir ilgis l d ruošinio skyles ar kaklelius. Norėdami apskaičiuoti plonasienę savaime centruojančią movą (3.11 pav.), laikysime tokį žymėjimą: D- centravimo įvorės tvirtinimo paviršiaus skersmuo 2, mm; h- plonasienės rankovės dalies storis, mm; T - rankovės atraminių diržų ilgis, mm; t-įvorės atraminių diržų storis, mm; - didžiausia diametrinė įvorės elastinė deformacija (vidurinėje jos dalyje skersmens padidėjimas arba sumažėjimas) mm; Smax- didžiausias tarpas tarp įvorės tvirtinimo paviršiaus ir ruošinio 1 pagrindo paviršiaus laisvoje būsenoje, mm; l iki- elastinės įvorės sąlyčio ploto ilgis su ruošinio tvirtinimo paviršiumi atsegus movą, mm; L- plonasienės rankovės dalies ilgis, mm; l d- ruošinio ilgis, mm; D d- ruošinio pagrindo paviršiaus skersmuo, mm; d-įvorės atraminių diržų angos skersmuo, mm; R - hidroplastinis slėgis, reikalingas plonasienei movai deformuoti, MPa (kgf / cm 2); r1-įvorės spindulys, mm; M res \u003d P z r - leistinas sukimo momentas, atsirandantis dėl pjovimo jėgos, Nm (kgf-cm); Pz- pjovimo jėga, N (kgf); r -pjovimo jėgos momento petys. Ant pav. 3.12 parodytas konsolinis įtvaras su plonasiene mova ir hidroplastika. Ruošinys 4 su pagrindo anga yra sumontuotas ant plonasienės movos 5 išorinio paviršiaus. Kai suslėgtas oras tiekiamas į pneumatinio cilindro strypo galą, stūmoklis su strypu pneumatiniame cilindre juda į kairę ir strypas per strypą 6 ir svirtis 1 judina stūmoklį 2, kuris spaudžia hidraulinį plastiką 3 .
Hidroplastika tolygiai spaudžia vidinį rankovės paviršių 5, rankovė neatsegta; išorinis įvorės skersmuo padidėja ir ji centruoja bei tvirtina ruošinį 4.
Ryžiai. 3.12. Konsolinis įtvaras su hidroplastika. Diafragminės kasetės naudojamos tiksliai centruoti ir suspausti dalis, apdirbtas tekinimo staklėmis ir šlifuokliais. Membraninėse kasetėse ruošiniai montuojami ant išorinio arba vidinio paviršiaus. Detalių pagrindo paviršiai turi būti apdirbti pagal 2 tikslumo laipsnį. Membraninės kasetės užtikrina 0,004-0,007 mm centravimo tikslumą. membranos- tai ploni metaliniai diskai su ragais arba be jų (žiedinės membranos). Priklausomai nuo smūgio į mechanizuotos pavaros strypo membraną – traukimo ar stūmimo veiksmą – membraninės kasetės skirstomos į plečiamas ir užspaudžiamąsias. Išsiplečiančioje diafragmoje atviro galo griebtuvas, montuojant žiedinę dalį, membraną su ragais, varomasis strypas pasilenkia į kairę link mašinos veleno. Šiuo atveju membranos ragai su veržliarakčiais, sumontuotais ragų galuose, susilieja į kasetės ašį, o apdirbamas žiedas įtaisomas per centrinę kasetės angą. Kai slėgis ant membranos sustoja veikiant elastinėms jėgoms, ji išsitiesina, jos ragai su varžtais nukrypsta nuo kasetės ašies ir apdorojamą žiedą suspaudžia išilgai vidinio paviršiaus. Suspaudimo diafragmos atviru galu griebtuve, kai žiedinė dalis sumontuota išilgai išorinio paviršiaus, diafragma sulenkiama pavaros strypu į dešinę nuo mašinos veleno. Tokiu atveju membranos ragai nukrypsta nuo kasetės ašies, o ruošinys yra atspaustas. Tada montuojamas kitas žiedas, slėgis ant membranos sustoja, jis ištiesina ir varžtais suspaudžia apdirbtą žiedą ragais. Užspaudžiamieji diafragminiai atviro galo griebtuvai su mechanizuota pavara gaminami pagal MN 5523-64 ir MN 5524-64, o su rankine pavara pagal MN 5523-64. Diafragminės kasetės yra atviro galo ir taurelės (žiedinės), pagamintos iš plieno 65G, ZOHGS su grūdinimu iki HRC 40-50 kietumo. Pagrindiniai rago ir taurės membranų matmenys yra normalizuoti. Ant pav. 3.13, a, b parodyta membranos rago kasetės 1 konstrukcinė schema .
Griebtuvo pneumatinė pavara sumontuota galiniame mašinos veleno gale. Kai suslėgtas oras tiekiamas į kairę pneumatinio cilindro ertmę, stūmoklis su strypu ir strypu 2 pasislenka į dešinę. Tuo pačiu metu strypas 2 , spausdamas rago plėvelę 3, ją sulenkia, kumšteliai (ragai) 4 išsiskiria, o dalis 5 atkišama (3.13 pav., b). Tiekiant suslėgtą orą į dešinę pneumatinio cilindro ertmę, jo stūmoklis su strypu ir strypu 2 pasislenka į kairę ir tolsta nuo membranos 3. Membrana išsitiesina, veikiant vidinėms tamprumo jėgoms, kumšteliai 4 membranos konverguoja ir suspaudžia 5 dalį išilgai cilindrinio paviršiaus (3.13 pav., a). Ryžiai. 3.13. Membraninio rago kasetės schema Pagrindiniai kasetės skaičiavimo duomenys (3.13 pav., a) su rago diafragma: pjovimo momentas M res, siekiant pasukti ruošinį 5 kasetės nasrais 4; skersmens d = 2b pagrindo išorinis ruošinio paviršius; atstumas l nuo membranos vidurio 3 iki kumštelių vidurio 4. Fig. 3.13, in pateikta apkrautos membranos skaičiavimo schema. Apvalus, standžiai pritvirtintas prie išorinio membranos paviršiaus, apkraunamas tolygiai paskirstytu lenkimo momentu M I, taikomas išilgai spindulio membranos koncentrinio apskritimo b ruošinio pagrindo paviršius. Ši grandinė yra dviejų grandinių, parodytų Fig. 3.13, g, d, ir M I \u003d M 1 + M 3. M res Jėgos P sukelti momentą, kuris sulenkia membraną (žr. 3.13 pav., in). 2. Su daugybe griebtuvo nasrų, momentas M p galima laikyti tolygiai veikiančią spindulio membranos perimetrą b ir priversti jį sulenkti: 3. Spindulys a nurodomas išorinis membranos paviršius (dėl dizaino priežasčių). 4. Požiūris t spindulys a membranos į spindulį b detalės montavimo paviršius: a / b \u003d t. 5. Akimirkos M 1 ir M 3 akcijų M u (M u = 1) randama priklausomai nuo m=a/b pagal šiuos duomenis (3.1 lentelė): 3.1 lentelė 6. Kumštelių atspaudimo kampas (rad) tvirtinant mažiausio ribinio dydžio detalę: 7. Cilindrinis membranos standumas [N/m (kgf/cm)]: čia: MPa - tamprumo modulis (kgf / cm 2); =0,3. 8. Didžiausio kumštelių išsiplėtimo kampas (rad): 9. Mechanizuotos kasetės pavaros strypo jėga, reikalinga membranos įlinkiui ir kumštelių iškėlimui, kai dalis išplečiama, iki didžiausio kampo: Renkantis suspaudimo jėgos taikymo tašką ir kryptį, reikia laikytis šių dalykų: norint užtikrinti ruošinio sąlytį su atraminiu elementu ir išvengti galimo jo poslinkio fiksavimo metu, suspaudimo jėga turi būti nukreipta statmenai suspaudimo jėgos paviršiui. atraminis elementas; siekiant pašalinti ruošinio deformaciją tvirtinimo metu, suspaudimo jėgos taikymo taškas turi būti parinktas taip, kad jo veikimo linija kirstų su nustatymo elemento atraminiu paviršiumi. Suspaudimo jėgų taikymo taškų skaičius nustatomas konkrečiai kiekvienu ruošinio suspaudimo atveju, atsižvelgiant į ruošinio tipą, apdirbimo būdą, pjovimo jėgos kryptį. Norint sumažinti ruošinio vibraciją ir deformaciją veikiant pjovimo jėgoms, būtina padidinti ruošinio - tvirtinimo sistemos standumą, padidinant ruošinio suspaudimo taškų skaičių dėl pagalbinių atramų. Tvirtinimo elementai yra varžtai, ekscentrikai, spaustukai, spaustukai, pleištai, stūmokliai, juostos. Jie yra tarpinės grandys sudėtingose suspaudimo sistemose. Suspaudimo elementų, besiliečiančių su ruošiniu, darbinio paviršiaus forma iš esmės yra tokia pati kaip ir nustatymo elementų. Grafiškai suspaudimo elementai pažymėti pagal lentelę. 3.2. 3.2 lentelė Grafinis suspaudimo elementų žymėjimas
Įvorės yra padalintos spyruoklinės rankovės, kurių dizaino variantai parodyti pav. 74 (α - su įtempimo vamzdžiu; 6 - su tarpikliu; į - vertikalaus tipo). Jie pagaminti iš didelio anglies plieno, pavyzdžiui, U10A, ir termiškai apdoroti iki HRC 58...62 kietumo suspaudimo ir iki HRC 40...44 kietumo uodegos dalyse. Įvorės kūgio kampas α = 30…40°. Esant mažesniems kampams, įvorės gali užsikimšti.
ekscentrinis užraktas(77 pav., d) susideda iš rato veleno 2, ant kurio įsmeigtas ekscentrikas 3. Velenas varomas žiedu 1, pritvirtintu prie spynos rankenos; žiedas sukasi korpuso angoje 4, kurios ašis nuo veleno ašies nukrypsta atstumu e. Sukant rankeną atgal, per 5 kaištį vyksta perdavimas į veleną. fiksuojant, žiedas 1 įspraustas tarp ekscentriko ir korpuso.
arba 
, o sandarinant rankogaliais 
arba 
.
m=a/b 1,25
1,5
1,75
2,0
2,25
2,5
2,75
3,0
M1 0,785
0,645
0,56
0,51
0,48
0,455
0,44
0,42
M3 0,215
0,355
0,44
0,49
0,52
0,545
0,56
0,58